KONTROL SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ MİKAİL İNCİ 9108

Transkript

1 KONTROL SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ MİKAİL İNCİ /11

2 KÖPRÜ ÜSTÜ SİMÜLATÖRÜ SİMÜLASYON NEDİR? Simülasyon diğer adıyla benzetim; Teorik yada fiziksel gerçek bir sistemin, bilgisayar ortamında modellendikten sonra, sistemin davranışını anlayabilmek veya değişik stratejileri değerlendirebilmek için deneyler yürütülmesi, bu sistemlerin özelliklerini ve davranışlarını bilgisayar aracılığıyla değerlendiren bir tekniktir. 2/11

3 Simülasyon ne zaman kullanılır? 1- Sistem deney yapmaya uygun değilse, 2- Sistem henüz tasarım aşamasındaysa, 3- Sistem/Problem karmaşıksa, 4- Sistemin davranışı analiz edilecekse, 5- Bilgisayar mevcutsa kullanılır. 3/11

4 İyi bir simülasyon nasıl olmalıdır? 1- Kullanıcı tarafından kolayca anlaşılmalıdır. 2- Amaç veya hedef yönlü olmalıdır. 3- Kullanıcı tarafından denetimi ve işletilmesi kolay olmalıdır. 4- Tam olmalıdır. 5- Model değişikliği ve güncelleştirilmesi için kolaylıkla uyarlanabilir olmalıdır. 6- Evrimsel olmalıdır ;yani basit bir şekilde başlayıp giderek karmaşıklaşmalıdır. 4/11

5 Simülasyon dilleri nelerdir? 1- Gpss(III) 2- Gasp(4) 3- Dynamo 4- Simscript II.5 5- Q-Gert 6- Promodel 7- TaylorII 8- Simula8. 5/11

6 Kaç tür Simülasyon vardır? 1- Fiziksel Simülasyonlar 2- Yöntem Simülasyonlar 3- Prosedürel Simülasyonlar 4- İşlevsel Simülasyonlar 6/11

7 Fiziksel Simülasyon nedir? Bilgisayar tabanlı fiziksel bir simülasyonda, bir öğrencinin elverişli bir ortamda öğrenmesi için fiziksel bir cisim veya fenomen ekranda temsil edilir. Buzulların hareketi, lens ve prizmalar arası ışığın hareketi veya güç çizgileri vasıtasıyla elektriğin nakledilmesi simülasyonun tipik örnekleridir. 7/11

8 Yöntem Simülasyon nedir? Yöntem simülasyonlar bir olay hakkında bilgi verme konusunda fiziksel simülasyonlara çok benzer. Yöntem simülasyonlar genelde kendi kendine açıkça karar veremediği bir olay hakkında metod veya genel düşünceyi vermek için kullanılır. 8/11

9 Prosedürel Simülasyon nedir? Çoğu prosedürel simülasyonun amacı bir prosedürü oluşturan olayların sonuçlarını öğretmektir. Yaygın örnekleri; performasyondaki seyreklikler, kötü çalışan bir malzemeye teşhis koymak veya bir uzay mekiğini yere indirmek vb. 9/11

10 İşlevsel Simülasyon nedir? İşlevsel simülasyonlar farklı konumlardaki insanların davranışları ve görüşleri ile bir noktada birleşmelerini sağlar. 10/11

11 Simülasyon kullanımının yararları nelerdir? 1)Sistem analizcilerini daha genel ve daha geniş düşünmeye zorlar. 2) Değişen koşullar ve yeni durumlar altında sistemin göstereceği davranışı inceleyebiliriz. 3)Dinamik sistemlerin gerçek zamanlarını, daraltılmış veya genişletilmiş süre içinde incelenebilir. 4) Simülasyon için gerekli veriler çoğu kez çok kolay elde edilir. 5) Bağımsızlık, 7) Bakım ve onarım giderleri, 8) Yağlama sisteminin sadeliği, 9) Kullanım alanı, 10) Isıl verim başlıkları altında toplamak mümkündür. 11/11

12 Simülasyon Modelleme süreçleri nelerdir? 1- Sistemin Tanımı 2- Modelin Formülasyonu 3- Veri Derleme 4- Bilgisayar Pogramının Formüle Edilmesi 5- Modelin Geçerliliğinin Kontrolü 6- Stratejik Ve Taktik Planlama 7- Deneme ve Duyarlılık Analizleri 8- Uygulama ve Belgeleme 12/11

13 Tam Donanımlı Köprüüstü Simülatörler Bu köprüüstünde gerçek gemilerde kullanılan, bilgisayar sistemine bağlı aşağıdaki seyir cihazları mevcuttur. 13/11

14 - Manevra konsolu - Radar / Arpa konsolu (3 ayrı tip/marka radar seçimi:bridgemaster II,Furuno FR2100,Nucleus 6000) - Yardımcı seyir cihazları konsolu ( GPS, AIS, MF/HF, Loran-C, DF) - ECDIS konsolu - Gerçek gyro pusula 14/11

15 Bu seyir cihazları gemidekilerle birebir aynı tip ve aynı şekilde kontrol konsollarına sahiptir. Bu sistemde: Değişik tiplerde gemi kullanabilme, rıhtım ve iskelelere yanaşma kalkma(avara-aborda) manevrası yapabilme, romorkör bağlayabilme, arama- kurtarma operasyonları yapabilme, gece-gündüz ve her türlü deniz ve atmosferik şartları yaratabilme fonksiyonları mevcuttur. 15/11

16 16/11

17 ARPA RADAR - Seyir/Vardiya Tutma Simülatör'ünün Genel Özellikleri Görüntü sistemi, görüntüyü 360o yatay olarak evrilebilecek, görüntünün dikey görünüşünü aşağı e yukarı değiştirebilecek, görüntüyü sanal pruva stikametinden köprü kırlangıçlarına kadar çevirme apasitesine sahip olacaktır. Görüntü sistemi, eğitim amaçlarına uygun olarak lacakaranlık, gece ve gündüz koşullarını ağlayacaktır. Görüntü sistemi, rüzgâra bağlı deniz durumu, ulutlar, sis, yağmur, gece yıldızları, gelgit düzeyi baş ıç vurma şamandıra dümen suları, küresel dünya odeli ve yer yapısı özelliklerini içerecektir 17/11

18 Şamandıra sistemlerine özel fenerler (IALA Sistem A ve Sistem B), seyir fenerleri ve seyir yardımcı fenerleri sektörleri ve çakarları değiştirilebilir olacaktır. -Köprü üstünde 1 adet yatay görüntü alanı gösteren görüntü sistemi LCD projeksiyon sitemi ile sağlanacaktır. Bu sistem istenildiğinde 11 görüntüye (pencereye) kadar geliştirilebilir özellikte olmalıdır. -Köprüüstünde manevra ve dümen kontrol konsolları, klasik ve modern bir geminin seyir kontrolleri için gerekli olan ekipmanlarla donatılacaktır. 18/11

19 19/11

20 20/11

21 21/11

22 22/11

23 23/11

24 - Gemi manevra kontrolleri aşağıdaki özellikleri içerecektir; Bilgisayar ekranında Geminin yön göstergesi (Gyro Repeater) Geminin hızı, hız ölçer (Boyuna Doppler Log,) Dönüş oranı göstergesi Dümen müşiri Pervanelerin RPM ve RPM/Pitch ayarı Hava basıncı başlatma göstergesi Rüzgâr yönü ve hızı (Nispi ve gerçek) göstergesi Derinlik göstergesi GPS Fix (Enlem/Boylam) göstergesi İnteraktif seyir fenerleri ve demir kontrol paneli 24/11

25 Manevra konsolun aşağıdaki cihaz ve aletleri içerecektir; Çift motorlu telgraf ve RPM/Pervane Pitch kontrolü Elle dümen kontrolü içeren dümen kontrol sistemi, FU/NFU ve otomatik dümenci fonksiyonları Pruva ve pupa manevra pervaneleri kontrol 25/11

26 - ARPA RADAR ekranı gerçek cihazları simüle edecek, IMO gereklerini karşılayacaktır. Köprüüstü modern renkli tarayıcı tipinde ve seyir fonksiyonlarını içerecektir. ARPA RADAR konsolu fonksiyonları bakımından IMO kurallarına (A-477, A-48, A-823) uygun olacaktır. - Radar X/S bantlarında çalışma, Pruva veya kuzey doğrultusunda nispi hareket, Gerçek hareket ve ARPA fonksiyonlarında kullanılacak özellikleri taşıyacaktır. - ARPA RADAR Simülatörü gemi kontrolü seyir yapılarına sahip dijital kıyı hattı oluşturma, SART sinyali, Racon, Gölge sektör, Yansıma etkisi, Yalancı ekolar, Yalpa ve yan lop etkileri, Çok yansımalı ekolar, Radar parazitleri, Farklı puls uzunluk ve genişliklerine etkilerin oluşturulması, farklı anten dönüş hızlarının oluşturulduğu etkileri, deniz ve yağmur etkilerini gösterebilecektir. 26/11

27 Eğitici ünitesi, kullanıcı öğretmene senaryodan önce ve senaryo uygulama esnasında aşağıdaki olayları seçebilme ve kontrol edebilme esnekliğini verebilecek özellikte olacaktır. Bu olaylar şunlardır; Sahne ve görüntü oluşturma sistemi (görüş, sis, güneş ışığı) Çevre (rüzgâr, akıntı, deniz, derinlik, sığlık v.b.) Trafik(seyreden gemi tipleri, dönüş noktaları, rotaları v.b.) Radar ekoları Geminin özellikleri Seyir yardımcıları - Veritabanı yönetim sistemi, eğitmene, yeni senaryolar yaratma, hazır bir senaryo için veri düzenleme özelliğine sahip olacaktır. 27/11

28 28/11

29 - Bilgisayar ortamında bir adet ikinci köprüüstü oluşturulacaktır. Bu köprü üstünde yukarıdaki maddelerde belirtilen özellikler simüle edilecektir. 29/11

30 30/11

31 SON 31/11