IML 322 İMALATTA OTOMASYON Bahar Hafta 2 Endüstriyel Kontrol Sistemleri. Dr. Erdinç Altuğ
|
|
- Gonca Kaymak
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 IML 322 İMALATTA OTOMASYON Bahar Hafta 2 Endüstriyel Kontrol Sistemleri Dr. Erdinç Altuğ 1 Endüstriyel Kontrol (Kumanda) Sistemleri Otomasyon sisteminin üç temel elemanı olduğunu söylemiştik (program, kontrol sistemi ve güç). Kontrol sistemleri bunlardan biridir. Bu sistemler otomasyon sistemlerinin önemli bir bölümünü oluşturur. Endüstriyel Kontrol (veya Kumanda) nedir? Birim işlemlerin ve cihazlarının otomatik düzenlenmesi, bu birim işlemlerin üretim sistemine entegre olması ve koordinasyonu olarak tanımlanabilir. Örnek video: Paketleme Robotu 3 1
2 İmalattaki otomatik kontrol sistem sistemleri geçen hafta gördüğümüz programlanabilir otomasyon kategorisine girer. Bu programlar kolaylıkla değiştirilebilir ve büyük esneklik getirir. Sistemin çalışma ortamındaki olası değişikliklere duyarlı olmasına göre programlanabilirler. Örneğin bir CNC torna tezgahı işlem gören malzemenin sertlik derecesine göre kesim hızını ayarlayabilir. Hatta kendi programında başka bir makineden gelen bilgilere göre değişiklik yapabilir. Bilgisayarlı Kontrol Seviyeleri Otomasyon seviyeleri ile kontrol seviyelerini ilişkilendire biliriz. Otomasyon Seviyeleri Şirket Seviyesi Fabrika Seviyesi Hücre Seviyesi Makina Seviyesi Kontrol Seviyeleri Koordinasyon Kontrolü Veri akışı Prosedür Kontrolü Cihaz Seviyesi Temel Kontrol 5 2
3 Kontrol Sistemlerinin Elemanları Algılayıcılar (kumanda düğmeleri, temassız algılayıcılar, v.b.) Kontrolcüler (PLC, mikroişlemci, v.b) Zaman rölesi (Uyarıldıktan bir süre sonra kontakları konum değiştiren veya bir çıkış işareti üreten elemandır. Gecikmeli kapanan on-delay veya gecikmeli açan off-delay türde olabilir.) Kontaktör (Sistemi enerji kaynağına bağlama-ayırma görevini yapan eletromekanik veya yarıiletken elemandır.) Yardımcı Kumanda elemanları (Pnömatik veya hidrolik valflar, motor sürücüleri v.b.) Eyleyiciler-İş elemanları (Pnömatik silindir, hidrolik silindir, elektrik motoru, v.b. elemanlar) Kumanda sistemi programlandığı mantıksal kurallara göre çalışır ve işlem hakkında aldığı bilgilere göre (algılayıcılar) kumanda işaretlerini (komutları) üretir. Kumanda sistemlerinin yapısı Girdi Parametreleri Düzeltmeler İşlem Kontrolcü İstenilen amaç Algılayıcı Çıktı Değişkenleri 7 3
4 Kumanda sistemleri daha kapsamlı özellikler içerebilirler İnsan makine Arabirimi Ayarlamalar, Ayarlanalar, kontrolcü seçimi, veriyi değerlendirme v.b. Ayarlanmış değişkenler Kontrolcüler Uzaktan tanı ve bakım Kontrol edilen değişkenler Eyleyiciler Algılayıcılar İşlem girdileri Kontrol edilen işlemler İşlem çıktıları Bozucular 8 Örnek 1: Bir kimyasal ürünün üretim Bir kimyasal ürünün üretilmesi sırasında bir çok kumanda işlemi gerçekleştirilebilir. Çeşitli algılayıcılar ve eyleyiciler kullanılıyor olabilir. İşlemler: Aracın hareket etmesi Yakınlık algılayıcıları ile algılanması Pnömatik silindirin çalıştırılarak 15 saniye boşaltma yapılması Araç yükünü başka bir tanka boşaltılması Karıştırma ve boşaltma işlemi [Örnek animasyon} 9 4
5 Örnek 2: PLC ile su seviyesi kontrolü PLC kullanılarak bir tanktaki su seviyesinin kontrol edilmesi sağlanabilir. Kontrol edilecek parametre hangisidir? Ne tür ve ne miktarda - algılayıcı - eyleyici - kontrolcü gereklidir? Video 10 Kontrol sistemini etkileyen parametreler/tanımlar Bu parametrelere göre kontrol sistemi tasarlanır. 1. Üretim çeşitleri (sürekli, süreksiz üretim) 2. Girdi ve çıktı değişkenlerinin tipi (devamlı, devamsız değişken) 3. Kontrol tipi (analog, dijital) 4. Kontrol sisteminin özellikleri (referans değişkeni, kontrol değişkeni, ayarlanmış değişken, sistem modeli) 5. Algılayıcı, eyleyici çeşitleri/tipleri 6. Açık döngü ve kapalı döngü kontrol olması 7. Kontrolcü cihaz çeşitleri (PLC, mikroişlemci, v.b.) 8. Kontrolün uygulama şekli: Sürekli (continuous) ve süreksiz kontrol (discrete) 9. Kontrolcünün Çalışma Tipi 5
6 1.Üretim çeşitleri Kontrol sistemi açısından üretim çeşitleri sürekli veya süreksiz olabilir. Sürekli üretim Gaz, sıvı, toz üretimi (m 3 cinsinden) (Kimyasal işlemler, ısıtma, karıştırma v.b. işlemler olur) Süreksiz üretim Birimsel ürün üretimi (adetsel) Dökme, Talaşlı imalat, montaj v.b. işlemler 12 Sürekli Üretim Süreç üretim yapan endüstriler Girdi süreklidir Sürekli Üretim İşlem Çıktı süreklidir Süreksiz üretim yapan endüstriler Girdi süreksizdir İşlem Çıktı süreksizdir 13 6
7 Süreksiz Üretim Süreç üretim yapan endüstriler Parti girdiler Parti girdiler Partili Üretim İşlem Parti çıktılar Süreksiz üretim yapan endüstriler Parti girdiler parti İşlem parti Parti çıktılar 14 2.Değişken Çeşitleri Kontrol sisteminde Devamlı ve Devamsız Değişkenler Devamlı değişken zaman geçtikçe kesintiye uğramayan, genelde analog ve bir aralıkta değer alan bir parametredir. Kuvvet, sıcaklık v.b. analog değerler (5 C, 100N. gibi) Devamsız değişken verilen bir aralıkta daima belli değerleri alan değişkendir. Açık/Kapalı v.b. dijital değerler. (0: açık, 1: kapalı gibi) 15 7
8 Değişken Çeşitleri Sürekli analog değişken Değişken veya parametre Süreksiz ikili olmayan değişken Süreksiz ikili değişken (0 veya 1) dalga zaman Kontrol Tipi: Dijital Analog Kontrol Kontrol amacıyla Dijital veya Analog kontrol uygulanabilir. PLC nin dijital girdi ve çıktı birimleriyle silindir konum kontrolü gerçekleştirilmesi PLC nin analog girdi ve çıktı birimleriyle hidrolik motor hız kontrolü gerçekleştirilmesi 8
9 Örnek 3: Çeşitli motor kontrolü örnekleri video video video Kontrol sisteminin özellikleri, diğer kontrol sistemi tanımları Referans değişkeni: Kontrol edilen değişkenin tutulması istenen değerdir. Kontrol edilen değişken: Hidrolik pres basıncı, ısıl işlemdeki fırın sıcaklığı v.b. Ayarlanmış değişken: Hidrolik pres valfı, fırın voltajı v.b. Kontrol edilen sistem modeli: Kontrol değişkeni ile ayarlanmış değişken arasındaki bağıntılar (akım ile elektrik motor hız kontrolü v.b.) Girdi Değişkeni Sistem Çıktı Değişkeni 19 9
10 Örnek: Tank sıcaklığı kontrolü Sabit sıcaklıkta tutulan bir su tankı görülmektedir. Burada su, tankın içinden geçen sıcak buhar ile ısıtılmakta ve bu buhar miktarı bir vana ile kontrol edilmektedir. Kontrol sistemi, valfın konumlandırılması ve su sıcaklığından oluşur. Bu sistemde girdi değişkeni: su sıcaklığı ve çıktı değişkeni de valf konumudur. (tank sıcaklığına göre vana kontrol edilir.) Buhar Su Kontrol vanası Isıtma borusu 20 Örnek: Su seviyesi kontrolü Mekanik kontrol sistemi de olabilir. Kontrollü değişken: Tanktaki su seviyesi Referans Değer:Şamandıra ve kaldıraç pozisyonunun ilk ayarı Karşılaştırma Elemanı: Kaldıraç Hata Sinyali: Kaldıraç konumlarının gerçek ve ilk ayarları arasındaki fark Kontrol Ünitesi: Mafsallı kaldıraç Düzletme Ünitesi: Su kaynağını açan/kapatan sürgü Proses: Tanktaki su seviyesi Ölçme Aleti: Yüzen top ve kaldıraç Figure 1.12 The automatic control of water level 10
11 6. Açık döngü ve kapalı döngü kontrol olması Sistemler; operatörler, bilgisayarlar veya her ikisini birden içeren sistemler ile kontrol edilebilirler. Açık Döngü Kontrol: Eğer bir operatör imalat işlemini takip edip kontrol edebilecek durumda ise açık-döngü kontrol kullanılabilir. Kapalı Döngü Kontrol: Otomasyon sistemlerinde ana amaç insan faktörünü olabildiğince işleyişten çıkarmaktır. Eğer imalat sistemi otomatik gerçekleşmesi isteniyorsa, kapalı döngü kontrol kullanılmalıdır. Örnek: Konveyör hızı kontrolü Algılayıcı varlığına göre açık veya kapalı döngü kontrol uygulanabilmektedir. Örneğin konveyör hızı kontrolü: 11
12 Örnek: Şaft hızı kontrolü 7. Kontrolcü cihaz çeşitleri Mikroişlemci PLC PC Mekanik Kontrolcü, kontrol sistemi kontrolünde kullanılabilir
13 PLC tabanlı kontrolcü kullanımı Işık v.b. uyaranlar Motor sürme k Pompa kontrolü Temassız algılayıcıl ar Tuşlar v.b girdi elemanları Örnek: Tanktaki suyun Seviye Kontrolü Bir tankta bulunan suyun seviyesi Programlanabilir Mantıksal Kontrolcü (PLC) ile de kontrol edilebilir. Bu uygulamada iki sıvı seviyesi algılayıcı (A1 ve A2) ve bir su pompası kullanılıyor. Su alttan kendiliğinin boşalmaktadır. Bu sistemin PLC de çalışacak merdiven mantık diyagramının nasıl oluşturulacağını önümüzdeki haftalarda öğreneceğiz
14 Örnek: Çamaşır Makinesinde mikroişlemci ile kontrol Örnek: Eski tip çamaşır makinelerinde mekanik kam kullanımı 14
15 Mikroişlemci ile kontrol Örnek: Otofokus kamera Örnek: Mikroişlemci ile Motor Kontrol Sistemi 15
16 8. Sürekli Süreksiz Kontrol Kontrol eylemi çıktı değişkeninin tipine göre sürekli veya süreksiz olabilir. Sürekli kontrol (continuous control): Analog ve sürekli olan çıktı değişkeninin kontrol edilerek istenilen değerde tutulduğu kontrol çeşitidir. (Örneğin: Kimyasal reaksiyon kontrolü, kontur frezeleme v.b.) Süreksiz kontrol (discreete control) Çıktı değişkeninin (genelde 0 veya 1) çeşitli olaylarla değiştiği kontrol çeşitidir. (Örneğin: Ev güvenlik alarm sistemi) 38 Süreksiz Kontrol Sistemleri Süreksiz kontrol sistemlerinde sistem parametreleri süreksiz olarak değiştirilir. Bu değişiklikler çeşitli nedenlerle olabilir. a) Gerçekleşen bir olay nedeniyle (Örneğin, robotun parçayı tezgaha yüklemesi) b) Zaman nedeniyle Bir işlemin başlaması veya bitmesi. (Örneğin, ısıtma zamanının dolması) Otomatik taşıma, depolama sistemlerinde, esnek imalat sistemlerinde, otomatik transfer hatlarında kullanılmaktadır
17 9. Kontrolcünün Çalışma Tipi Otomasyonda çeşitli kontrol yaklaşımları kullanılabilmektedir. 1.Düzenleyici Kontrol 2.İleri Besleme Kontrol 3.İstikrarlı Optimizasyon 4.Uyarlamalı Kontrol Düzenleyici Kontrol (Regulatory Control) Performansın istenilen değerde veya bir tolerans bandında tutmak amaçlanır. Dezavantaj: Kontrol için hata olmalıdır. Ancak: Hata => hatalı üretilen parçalar demektir. Girdi Parametreleri İşlem Çıktı Değişkenleri Düzeltmeler Kontrolcü Ölçümler İstenilen amaç 41 17
18 2. İleri Besleme Kontrol (Feed-foward Control) Bozucuların oluşturabileceği bozucu etkileri algılayıp, işleme etki etmeden düzeltici uygulayan bir kontrol çeşitidir. Oluşacak bozukluğu oluşmadan tahmin ederek harekete geçmek Bozukluklar Girdi Parametreleri İşlem Çıktı Değişkenleri İleri Besleme Kontrol Elemanı Düzeltmeler Kontrolcü Ölçümler İstenilen amaç İstikrarlı Optimizasyon (Steady-State Optimization) Açık döngü kontrol Matematiksel tekniklerle optimizasyon problemi çözülerek, optimum girdi parametreleri bulunur. Girdi Parametreleri İşlem Çıktı Değişkenleri Düzeltmeler Kontrolcü Performans göstergesi Optimum girdi değerini bulma algoritması Matematiksel Model 43 18
19 4. Uyarlamalı Kontrol (Adaptive Control) İşlem parametrelerini ölçen, optimal kontroldeki gibi bir performans endeksini eniyilemek amacıyla bir kontrol algoritması çalıştıran, geri beslemeli kontrol ile optimal kontrol birleştirerek bir kontrol çeşitidir. (Özellikle zamanladeğişken ortamlarda kullanılabilmesiyle diğer kontrol çeşitlerinden ayrılır.) Geri beslemeli kontrol ile optimal kontrolü birleştirir. Zamanla değişen durumlarda kullanılabilir. Üç fonksiyonu gerçekleştirir: Tanımlama, Karar ve Düzeltme Girdi Parametreleri İşlem Çıktı Değişkenleri Düzeltmeler Düzeltme Uyarlamalı Kontrolcü Karar Tanımlama Ölçümler 44 Gerçek Zamanlı Kontrol - Bilgisayarlı İşlem Kontrolü Günümüzde nerdeyse tüm endüstriyel işlemler mikro-işlemci tabanlı dijital bilgisayarlar tarafından kontrol edilmektedir. İşlem ile çok hızlı iletişim kuran ve etkileşen gerçek zamanlı kontrolcülere ihtiyaç vardır. Ancak gündelik hayatımızdaki bilgisayarlar gerçek zamanlı değildir. Çoklu görev (multi-tasking) yapabilmelidir. Kontrolcünün gerçek zamanlı olması; İşlemci hızına, işletim sistemine, uygulama yazılımına, girdi/çıktı olayların sayısına bağlıdır
20 Kontrolün Gerçek Zamanlı olması için şunları idare edebilmelidir: 1. İşlem kesimleri (interrupt) (işlem öncelik sırası yapmak) İç kesmeler (Bilgisayar tarafından yapılan) veya Dış kesmeler (Bilgisayar dışından gelen) 2. Zamanlayıcı kesimleri (çeşitli anahtarları açıp kapamak) 3. Bilgisayar komutları (bilgisayarın yolladığı sinyaller) 4. Sistem ve Program tarafından başlatılan olaylar (iletişim, yazıcı) 5. Operatöre tarafından başlatılan olaylar (program girme, düzeltme, acil durum durdurma) 6. Veri toplama (İşlem durumu hakkında periyodik olarak veri toplama, belli bir frekansta (1/T), formatta) 7. Kenetlenme (Interlocks) (Cihazların karışmasını engellemek) Girişte (Dışarıdaki cihazdan kaynaklanan - limit switch, algılayıcı gibi) veya Çıkışta (Kontrolcüden yollanan sinyal - başlama sinyali gibi) 8. İstisna İdare Etme (işlem veya kontrol sisteminde olan anormal durumlar) Ürün kalite problemleri, yangın, kontrolcü arızaları v.b. 46 Kesme (interrupt) Sistemi Öncelik Seviyesi Bilgisayar Fonksiyonu Öncelikleri belirler. (Trafikte ambulansın, itfaiyeye göre önceliğinin olması gibi.) 1 (en düşük) Operatör girdileri 2 Sistem, program kesmeleri 3 Zamanlayıcı Kesmeleri 4 Komutlar 5 İşlem Kesmeleri 6 (en yüksek) Acil Durum Durdurma (operatör) Kesme Sistemi: a) Tek Seviyeli (diğer görevler bekler, öncelik sırası yoktur.) b) Çok Seviyeli (öncelik sırası vardır.) 47 20
21 Bilgisayarlı Süreç Kontrol Çeşitleri 1. Bilgisayarlı işlem Denetleme -İşlem, cihaz ve ürün hakkında bilgi toplama 2. Doğrudan Dijital Kontrol (DDC) - Analog kontrol döngüsünde dijital Kontrol elemanları yerleştirerek - DAC (dijitalden analoga çevirici)ve ADC (analogtan dijitale çevirici) elemanları kullanımı gerektirir. Tipik analog kontrol döngüsü DDC sisteminin elemanları Sayısal Kontrol ve Robotik Mikroişlemci Sıralanmış işlemler Bilgisayarlı Süreç Kontrol Çeşitleri Kesicinin bağıl mesafe kontrolü Robotik: Eklemlerin kontrolü, işlem sırasında hesaplamalar 4. Programlanabilir Mantıksal Kontrolcü (PLC) Mikroişlemci Mantık, sıralama, zamanlama, hesaplama v.b. işlemler 5. Denetleyici Kontrol Daha üst seviyede Kontrolcüye yönelik Operatör ile iletişimde 49 21
22 Bilgisayarlı Süreç Kontrol Çeşitleri 6. Dağıtılmış Kontrol Sistemleri ve Kişisel Bilgisayarlar Dağıtılmış kontrol sistemi, iş kontrol yükünün birçok mikro bilgisayarın birleştirilerek paylaşılıp, dağıtıldığı bir yapıdır. Yerel operatör Merkezi kumanda odası Yerel operatör Ağ iletişimi İşleme istasyonu İşleme istasyonu İşleme istasyonu İşleme istasyonu Hammadde İşlem Bilgi transferi Ürün Tüm Teşebbüs Bilgi Entegrasyonu Mühendislik işlemleri (PCler) Finans Planlama Satın alma Kalite Kontrol Şirket ağı Yerel operatör Merkezi kumanda odası Yerel operatör Ağ iletişimi İşleme istasyonu İşleme istasyonu İşleme istasyonu İşleme istasyonu Hammadde İşlem Bilgi transferi Ürün 51 22
23 Endüstride kontrol için hangi sistemler kullanılır? Endüstriyel kumanda sistemleri, denetleyici kontrol, veri toplama (SCADA) sistemleri, dağıtılmış kontrol sistemleri (DCS), ve PLC kontrolörleri içerir. 1. SCADA (supervisory control and data acquisition) sistemleri genelde dağılmış varlıkların uzaktan merkezi veri toplama ve denetleyici kontrol ile koordinasyonunda ve kontrolünde kullanılır (SCADA => PLCler). 2. DCS genelde yerel bir bölgedeki (fabrika gibi) imalat sistemlerinin denetleyici ve düzenleyici kontrol ile kontrol edilmesinde kullanılır. (LAN üzerinden) 3. PLCler ise süreksiz kontrol uygulamalarında ve genelde düzenleyici kontrolde kullanılır SCADA sistemleri SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) Bir işlemin takip edilmesi ve kontrol edilmesi için kullanılan endüstriyel kontrol sistemidir. Bir SCADA kontrol merkezi, bu sistemlerin merkezi olarak takibi ve kontrolünü uzun mesafe iletişim hatları üzerinden yaparak, alarm ve işlem durum verilerini toplar. Uzaktaki istasyonlardan toplanan verilere dayanılarak otomatik veya operatör tarafından komutlar gönderilebilir. Bu tür saha cihazları vanaların açılması-kapatılması, algılayıcılardan veri toplanması, alarm durumlarını takibi gibi işlemlerde kullanılırlar. SCADA daha çok üst seviye işlerin yürütülmesinden sorumludur. İşlemlerin kontrol edilmesi için PLCleri kontrol eder
24 Nerede kullanılırlar? SCADA oldukça dağınık (binlerce kilometre kare alana) yayılmış endüstriyel işlemlerin kontrolünde kullanılır. (su dağıtımı, gaz boru hatları, elektrik hatları, v.b.) Ne tür sistemler için kullanılar? Endüstriyel işlemler (üretim, planlama, enerji üretimi v.b.) Sürekli, partili, tekrarlı üretimşekillerinde kullanılabilir. Altyapı işlemleri (özel veya devlet, su işleme ve dağıtımı, atık su toplama ve işleme, petrol ve gaz boru hatları, elektrik nakil ve dağıtımı ve büyük iletişim sistemleri) Binalarda (devlet veya özel binalar, hava alanları, gemiler, uzay istasyonlarında ısıtma/soğutma, erişim ve enerji tüketimi amaçlarıyla) 55 24
25 SCADA Sisteminde var olan alt sistemler İnsan makine etkileşim cihazı (HMI = human machine interface) insanlara veri göstermek ve insanların işlemleri takip ve kontrol etmesini sağlayan araçlardır. Denetleyici bilgisayar (işlem hakkında veri toplama, işleme veri göndermek amaçlarıyla) Uzak terminal birimleri (RTUs = remote terminal units) (işlemdeki algılayıcılara bağlanmak ve bunları dijitalleştirmek, bu verileri denetleyici bilgisayara göndermek) PLCler (Ekonomik, çok yönlü, esnek ve değiştirilebilir olmalarından dolayı RTUlar yerine alanda tercih edilirler) İletişim altyapısı (denetleyici ile RTU arasındaki iletişim amacıyla) 56 Örnek SCADA sistemi bu örnekte akışı ve su seviyesini ölçerek PLClere hedef noktaları gönderir ve takip eder. pompa PLC1: Akış hızını istenen değerle karşılaştırır, pompa hızını istenen değerde tutmaya çalışır. PLC2: Sıvı seviyesini ölçerek, istenen seviyede tutmak amacıyla valfı kontrol eder
26 SCADA Örneği Kontrol Merkezi İletişim altyapısı Takip edilen sistem 58 Örnek bir SCADA / HMI Uygulama HMI = Human Machine Interface Bir çok endüstride işlemlerin uzaktan takip edilmesi, analizi ve kontrolü gerekmektedir
27 Production Management Web Clients Production Supervision Web Clients HMI + SoftPLC Process Control Kimya ve İlaç Sanayinde Copyright 2008 Progea 27
28 Enerji üretimi ve altyapı işlerinde Energy, Oil & Gas Copyright 2008 Progea Copyright 2008 Progea 28
29 2. DCS Sistemleri (DCS = Distributed Control System) Yerel bir bölgedeki imalat sistemlerinin denetleyici ve düzenleyici kontrol ile kontrol edilmesinde kullanılır. Elektrik santrali, rafineriler gibi endüstriyel, gıda ve kimya sanayinde ve otomotivdeki uygulamalarda kullanılır. DCSler denetleyici seviyesinde çalışarak birçok, entegre alt sistemin yerel işlemleri gerçekleştirmesini kontrol eder. Ürünler ve işlemlerin kontrolleri geri- veya ileri besleme kontrol döngüleri ile istenen değerde tutulur. İstenen ürün, işlem toleransını sağlayabilmek için değişik PLCler sahada kullanılır. DCSler genelde süreç tabanlı endüstrilerde kullanılır. 64 ÖRNEK 65 29
30 Endüstriyel cihaz ve işlemleri kontrol etmek için kullanılan bilgisayar tabanlı cihazlardır. PLCler SCADA ve DCS sistemlerinde kullanılıyor olsa da süreksiz işlemlerde düzenleyici kontrol (otomotiv montaj hattı gibi) uygulamalarında temel kontrolcüdür. 3. PLCler 66 Hafta 2 Sonu Özet Endüstriyel Kontrol Sistemleri Devamlı ve devamsız kontrol Bilgisayarlı süreç kontrolü Bilgisayarlı süreç kontrol çeşitleri Bilgisayarlı süreç denetleme Doğrudan Sayısal Kontrol Sayısal Kontrol ve Robotik Denetleyici Kontrol Dağıtılmış Kontrol Sistemleri ve PC ler SCADA, DCS ve PLC sistemleri 67 30
Derste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş
Derste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş Enerjisi,Doğalgaz,Biyogaz vs.) Mekatroniğin uygulama alanları Temel Mekanik
DetaylıBir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir.
1.1.3. Scada Yazılımından Beklenenler Hızlı ve kolay uygulama tasarımı Dinamik grafik çizim araçları Çizim kütüphaneleri Alarm yönetimi Tarih bilgilerinin toplanması Rapor üretimi 1.1.4. Scada Sistemleri
DetaylıKONTROL SİSTEMLERİNE GİRİŞ. Hazırlayan Dr.Birol Arifoğlu
KONTROL SİSTEMLERİNE GİRİŞ Hazırlayan Dr.Birol Arifoğlu Temel Kavramlar ve Tanımlar Açık Çevrim Kontrol Sistemleri Kapalı Çevrim (Geri Beslemeli) Kontrol Sistemleri İleri Beslemeli Kontrol Sistemleri Otomatik
DetaylıİSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ İMALAT MÜHENDİSLİĞİ PROGRAMI BAHAR IML-322 İMALATTA OTOMASYON ÖDEV 1 Çözümü Y.Doç. Dr.
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ İMALAT MÜHENDİSLİĞİ PROGRAMI BAHAR 2009-2010 IML-322 İMALATTA OTOMASYON ÖDEV 1 Çözümü Y.Doç. Dr. Erdinç ALTUĞ Problem 1. (10 Puan) Gündelik hayatımızda karşımıza çıkan herhangi
DetaylıMEKATRONİĞİN TEMELLERİ
MEKATRONİĞİN TEMELLERİ Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Mekatronik Programı Yrd. Doç. Dr. İlker ÜNAL Vize %30 Dersin Koşulları Final %60 Ödev %10 Dersin Konuları Mekatronik Sistemler Birimler ve Ölçme
DetaylıSCADA SISTEMLERI ILE PERFORMANS YÖNETIM SISTEMI UYGULAMALARı. Elma Yönetim ve Otomasyon Sistemleri
SCADA SISTEMLERI ILE PERFORMANS YÖNETIM SISTEMI UYGULAMALARı Elma Yönetim ve Otomasyon Sistemleri SCADA NEDIR? Proses (İşlem), Endüstriyel ve Bina Otomasyonunda kullanılan Programlanabilir Kontrolörler
DetaylıOTOMASYON SİSTEMLERİ. Hazırlayan Yrd.Doç.Dr.Birol Arifoğlu
OTOMASYON SİSTEMLERİ Hazırlayan Yrd.Doç.Dr.Birol Arifoğlu Temel Kavramlar ve Tanımlar Açık Çevrim Kontrol Sistemleri Kapalı Çevrim (Geri Beslemeli) Kontrol Sistemleri İleri Beslemeli Kontrol Sistemleri
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR
OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR KONTROL SİSTEMLERİ GİRİŞ Son yıllarda kontrol sistemleri, insanlığın ve uygarlığın gelişme ve ilerlemesinde çok önemli rol oynayan bir bilim dalı
DetaylıPLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ
PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ Derya Birant, Alp Kut Dokuz Eylül Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama
Detaylı(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 2) DENEYSEL KARIŞTIRMA İSTASYONUNUN PID İLE DEBİ KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 2) DENEYSEL KARIŞTIRMA İSTASYONUNUN PID İLE DEBİ KONTROLÜ
DetaylıİSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ İMALAT MÜHENDİSLİĞİ PROGRAMI BAHAR IML-322 İMALATTA OTOMASYON ÖDEV 2 ÇÖZÜMLER Y.Doç. Dr.
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ İMALAT MÜHENDİSLİĞİ PROGRAMI BAHAR 2009-2010 IML-322 İMALATTA OTOMASYON ÖDEV 2 ÇÖZÜMLER Y.Doç. Dr. Erdinç ALTUĞ Problem 1. (25 puan) Aşağıda yük kaldırmak amacıyla tasarlanan
DetaylıH1 - Otomatik Kontrol Kavramı ve Örnek Devreler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören
H1 - Otomatik Kontrol Kavramı ve Örnek Devreler MAK 3026 - Ders Kapsamı H01 İçerik ve Otomatik kontrol kavramı H02 Otomatik kontrol kavramı ve devreler H03 Kontrol devrelerinde geri beslemenin önemi H04
DetaylıKONTROL ORGANI VE SİSTEMLERİ:
KONTROL ORGANI VE SİSTEMLERİ: Open and Closed Loop Control(Açık ve kapalı Çevrim) KONTROL SİSTEMLERİ : 1) Açık çevrim Kontrol sistemleri 2) Kapalı Çevrim Kontrol Sistemleri Kontrol Sistemlerin kullanılması
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR
OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR KONTROL SİSTEMLERİ GİRİŞ Son yıllarda kontrol sistemleri, insanlığın ve uygarlığın gelişme ve ilerlemesinde çok önemli rol oynayan bir bilim dalı
DetaylıMEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELĐŞTĐRME PROJESĐ. 1. Endüstride kullanılan Otomatik Kontrolun temel kavramlarını açıklayabilme.
PROGRAMIN ADI DERSĐN ADI DERSĐN ĐŞLENECEĞĐ YARIYIL HAFTALIK DERS SAATĐ DERSĐN SÜRESĐ ENDÜSTRĐYEL OTOMASYON SÜREÇ KONTROL 2. Yıl III. Yarıyıl 4 (Teori: 3, Uygulama: 1, Kredi:4) 56 Saat AMAÇLAR 1. Endüstride
DetaylıIENG 227 Modern Üretim Yaklaşımları
IENG 227 Modern Üretim Yaklaşımları Pamukkale Üniversitesi Endüstri Mühendisliği Bölümü IENG 227 Modern Üretim Yaklaşımları Dr. Hacer Güner Gören Esnek Üretim Sistemleri Esnek Üretim Sistemleri Bir esnek
DetaylıOTOMASYONDA ÇÖZÜM ORTAĞINIZ
OTOMASYONDA ÇÖZÜM ORTAĞINIZ NGT ENDÜSTRİYEL OTOMASYON PROJE VE TAAHHÜT NGT mühendislik olarak uzun yıllar otomasyon sektörüne hizmet eden deneyimli ve uzman kadromuzla, sahip olduğumuz bilgi birikim, uzmanlık
Detaylı(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK
DetaylıKontrol ve Otomasyon Endüstrisi. 18.03.2004 Prof. Dr. Tamer KUTMAN 1
Kontrol ve Otomasyon Endüstrisi 18.03.2004 Prof. Dr. Tamer KUTMAN 1 Kontrol Endüstrisinin Kapsamı Kontrol endüstrisi, endüstri sektörlerindeki üretim makinaları ve sistemlerinin kontrolu için kullanılan
DetaylıEndüstri 4.0 için Metroloji 4.0 Kalite Kontrol Vizyonu. Orkun Yalçın
Endüstri 4.0 için Metroloji 4.0 Kalite Kontrol Vizyonu Orkun Yalçın Karmaşıklık derecesi Endüstri 4.0 Gelişimi İlk programlanabilir kontrol, Modicon 084 1969 4. Sanayi Devrimi Cyber-Physical sistemlerin
DetaylıPROSES EMNİYETİ İÇİN VANA KONTROL UYGULAMALARI FATİH KUTLU ROTORK TURKEY MAYIS 2018
PROSES EMNİYETİ İÇİN VANA KONTROL UYGULAMALARI FATİH KUTLU ROTORK TURKEY 14-15 MAYIS 2018 PROSES EMNİYETİ BİLEŞENLERİ Dünya çapında çeşitli kazaların sonucu olarak, hükümet destekli kuruluşlar / ajanslar
DetaylıEndüstriyel Kontrol Sistemleri Türk Standardları Enstitüsü Yazılım Test ve Belgelendirme Dairesi Başkanlığı
Endüstriyel Kontrol Sistemleri Türk Standardları Enstitüsü Yazılım Test ve Belgelendirme Dairesi Başkanlığı Tarih 1 Amaç 2 Eğitimin Amacı Endüstriyel Kontrol Sistemleri Kritik altyapıları tanımak SCADA
DetaylıYENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi
YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim
DetaylıUYGULAMALI MEKATRONİK PLC EĞİTİM SÜRECİ VE İÇERİĞİ
Verilen eğitimin amacı; UYGULAMALI MEKATRONİK PLC EĞİTİM SÜRECİ VE İÇERİĞİ Tekstil makineleri, Gıda makineleri, Paketleme makineleri, Soğutma sistemleri ve birçok prosesin otomasyon sistemlerinde kullanılan
Detaylı1.3.4. Veri Toplama Üniteleri
1.3.4. Veri Toplama Üniteleri Kontrol üniteleri SCADA sistemlerinin diğer önemli birimini oluşturur. Kontrol üniteleri kontrol odası seviyesinden çeşitli yardımcı işletmelerin kontrol ünitelerinden işletme
DetaylıElektrikle ısıtılan bir fırın
GDM 404 Proses Kontrol Elektrikle ısıtılan bir fırın Soru: Aşağıdaki fırın prosesinde herhangi bir problem bulabilir misiniz? Eğer varsa nasıl çözersiniz? izolasyon Isı kaybı yaklaşık sıfır. Isıtma Güç
Detaylı90 kw kw YENİ SERİ EKO PLUS
90 kw - 315 kw YENİ SERİ EKO PLUS www.ekomak.com.tr _2 3_ 90-160 Üstün vida elementi maksimum serbest hava dağıtımı ve düşük enerji tüketiminin optimum kombinasyonunu sağlamaktadır. En son teknolojiye
DetaylıEGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI
EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI SENSÖRLER VE DÖNÜŞTÜRÜCÜLER SÜREÇ KONTROL Süreç Kontrol Süreç kontrolle ilişkili işlemler her zaman doğada var olmuştur. Doğal süreç kontrolünü yaşayan bir
DetaylıPROSES KONTROL DENEY FÖYÜ
T.C. SAKARYA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNA TEORİSİ, SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI LABORATUARI PROSES KONTROL DENEY FÖYÜ 2016 GÜZ 1 PROSES KONTROL SİSTEMİ
DetaylıOTOMASYON PROJELERİ VE UYGULAMALARI
OTOMASYON PROJELERİ VE UYGULAMALARI Otomasyon Nedir? Otomasyon u kısaca, bir işin insan ile makine arasında paylaşılması şeklinde tanımlayabiliriz. Bir otomasyon sisteminde toplam işin paylaşım yüzdesi
DetaylıSayılar, cebir, denklemler ve eşitsizlikler, fonksiyonlar, trigonometri, komplerks sayılar, logaritma
KONTROL ve OTOMASYON TEKNOLOJİSİ DERS İÇERİKLERİ I. Yarıyıl Matematik - I Sayılar, cebir, denklemler ve eşitsizlikler, fonksiyonlar, trigonometri, komplerks sayılar, logaritma Bilgisayar - I Wındows işletim
DetaylıÜretimin Modernizasyonunda Üretim Süreçlerinin Yenileştirilmesi insansız seri üretim
Üretimin yenileştirme çalışması İş gücü, zaman ve enerji kullanımları konusunda avantaj sağlayan bir yöntemdir. Üretimin modernizasyonu Firmaların rekabet avantajlarını kazanmaları ve sürdürebilmeleri
DetaylıBÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR
İÇİNDEKİLER ÖNSÖZ...iv GİRİŞ...v BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR 1. ASENKRON MOTORLAR... 1 1.1. Üç Fazlı Asenkron Motorlar... 1 1.1.1. Üç fazlı asenkron motorda üretilen tork... 2 1.1.2. Üç fazlı asenkron motorlara
Detaylıwww.misyonelektrik.com
ENERJİDE TASARRUF, GELECEKTE GÜVENCE SAVING ENERGY, THE FUTURE SECURITY www.misyonelektrik.com Biz Kimiz ENERJİDE TASARRUF, GELECEKTE GÜVENCE Misyon Elektrik, otomasyon proje ve taahhüt alanında faaliyet
Detaylı3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR
3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR Endüstride çok yaygın olarak kullanılan asenkron motorların sürekli izlenmesi ve arızalarının en aza indirilmesi büyük önem kazanmıştır.
DetaylıHassas Endüstriler için Sismik Takip Sistemleri
Sismik Switch ( ESD ) Sismik Enstrümantasyon Gaz ve Petrol Tank Sahaları LNG Terminalleri Gaz Dağıtım Şebekeleri 2005 BARTEC/ Kompresör Đstasyonları Takip Görevi Sismik Risk = Tehlike * Yapının Hassasiyeti
DetaylıBÜTÜNLEŞİK İMALAT SİSTEMLERİ
BÜTÜNLEŞİK İMALAT SİSTEMLERİ Doç.Dr. Semih ÖNÜT İçerik Bütünleşik imalat sistemlerine giriş Yapısal açıdan bütünleşik imalat sistemlerinin incelenmesi Yapısal açıdan bütünleşik imalat sistemlerinin incelenmesi
DetaylıKIRKLARELİ ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ BİLİMSEL HAZIRLIK PROGRAMLARI YILLIK EĞİTİM PLANI
KIRKLARELİ ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ BİLİMSEL HAZIRLIK PROGRAMLARI LIK EĞİTİM PLANI (2015-2016 eğitim-öğretim yılından itibaren geçerlidir.) I. ve II. YARI ADI Z/S T U L KREDİ AKTS TEK15001 MATEMATİK
DetaylıGSM/GPRS ağı artık ülkelerin çoğunda standardize olmuş ve mevcut hale gelmiştir. Bu durum sınırlar arası bir dizi yeni iş alanları açmıştır.
Giriş Telemetri piyasası hızla büyüyen bir endüstri haline gelmiştir. Gelişen teknoloji, her sektörde makina ve prosesleri izleme ve kontrol etme konusunda yeni imkanlar getirmektedir. Signalix yaklaşık
Detaylı1.Sınıf / Güz Dönemi
SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS PLANI (BİRİNCİ VE İKİNCİ ÖĞRETİM) 2012 %25 V4 DERS PLANI (2016-2017 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI NDAN İTİBAREN) 1.Sınıf / Güz
DetaylıSIEMENS MICROMASTER 430 ve FAN UYGULAMA ÖRNEKLERİ
SIEMENS MICROMASTER 430 ve FAN UYGULAMA ÖRNEKLERİ Fan yükleri, uygulama ihtiyaçları ve bu uygulamayı motor hız kontrol cihazları ile çözerken, uygulamanın özel ihtiyaçlarının neler olabileceğine daha yakından
Detaylı3DLevelScanner. 3 Boyutlu Seviye Ölçümü
3DLevelScanner 3 Boyutlu Seviye Ölçümü S E V İ Y E Ö L Ç Ü M Ü H İ Ç B U K A D A APM 3DLevelScanner - silo veya tanklarda seviye ölçümünün yanısıra aynı anda hacim ve kütle ölçümü de yapabilen yeni bir
DetaylıMakine Mühendisliği Bölümü 2018 Eğitim - Öğretim Planı
Makine Mühendisliği Bölümü 2018 Eğitim - Öğretim Planı 1. Yarıyıl FIZ1001 Fizik 1 Temel Bilimler 3 0 2 4 5 - MAK1051 Bilgisayar Destekli Teknik Resim Meslek Dersi 2 2 0 3 5 - MAK1061 Temel Bilgisayar Bilimleri
DetaylıCNC (COMPUTER NUMERİCAL CONTROL)
CNC (COMPUTER NUMERİCAL CONTROL) Bilgisayarlı Sayısal Kontrol(CNC- Computer Numerical Control), takım tezgahlarının sayısal komutlarla bilgisayar yardımıyla kontrol edilmesidir. CNC Tezgahlarda, NC tezgahlardan
DetaylıSANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi
SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi Proton hızlandırıcısı kontrol sistemi Neler üzerinde duracağız? Kontrol edilecek parametreler
Detaylı1.Sınıf / Güz Dönemi
SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS PLANI (BİRİNCİ VE İKİNCİ ÖĞRETİM) 2012 %25 V5 DERS PLANI (2017-2018 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI İKİNCİ ve ÜST SINIFLAR) Açıklama:
DetaylıVeri toplama ve kontrolör sistemleri elektrik, elektronik, mekanik ve bilgisayar tabanlı tüm askeri,tıp,araştırma ve endüstriyel üretim sistemlerinin
Veri toplama ve kontrolör sistemleri elektrik, elektronik, mekanik ve bilgisayar tabanlı tüm askeri,tıp,araştırma ve endüstriyel üretim sistemlerinin ve hizmet sektörünün amaçlanan ve planlanan biçimde
DetaylıSK 2400 On-Off Seviye Kontrolörü Montaj ve Kullanım Kitapçığı
SK 2400 On-Off Seviye Kontrolörü Montaj ve Kullanım Kitapçığı SK 2400 MKK v10.02-tr 1 İÇİNDEKİLER 1. ÖNEMLİ NOTLAR... 3 2. TANIMLAMA... 4 3. TEKNİK ÖZELLİKLER... 5 4. MONTAJ ve KABLOLAMA... 5 4.1. Montaj...
Detaylı1.Sınıf / Güz Dönemi
SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS PLANI (BİRİNCİ VE İKİNCİ ÖĞRETİM) 2016-2017 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI NDAN İTİBAREN 1.Sınıf / Güz Dönemi FIZ-137 KIM-607 Fizik
Detaylı1. ÖĞR./2. ÖĞR. YARIYIL SINAV TARİHİ SINAV SAATİ SINAV GÜNÜ. Program
BİLG. TEK. VE PROG.. ÖĞR./2. ÖĞR. SALON SALON (.Ö) 02.0.5 Cuma 4:0 Matematik I B. BULUT KARAGÖZ A08 0.0.5 Cumartesi 4:0 Bilgisayar Donanımı V.GÜNEŞ A08 A07 04.0.5 Pazar :00 Temel Elektronik * A.BÜYÜKGÜÇLÜ
DetaylıPLC (Programlanabilir Lojik. Denetleyici)
PLC (Programlanabilir Lojik Denetleyici) İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama Alanları PLC lerin Yapısı PLC lerin Avantajları PLC Çeşitleri SİEMENS PLC JAPON PLCLER KARŞILAŞTIRMA Giriş PLC
DetaylıSu endüstrisinde yaşam döngüsü
Su endüstrisinde yaşam döngüsü GWP Günü / Türkiye 2-3 Kasım 2017 COPYRIGHT 2017 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. ALL RIGHTS RESERVED Su endüstrisindeki güçlükler Su endüstrisini geleceğe hazırlamak için:
DetaylıEndüstriyel Sensörler ve Uygulama Alanları Kalite kontrol amaçlı ölçme sistemleri, üretim ve montaj hatlarında imalat sürecinin en önemli aşamalarındandır. Günümüz teknolojisi mükemmelliği ve üretimdeki
DetaylıDENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ
DENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ 1. Deneyin Amacı Bu deneyde, bir fiziksel sistem verildiğinde, bu sistemi kontrol etmek için temelde hangi adımların izlenmesi gerektiğinin kavranması amaçlanmaktadır.
DetaylıKONELSIS Energy & Electric & Automation SCADA / DCS SİSTEMLERİ
KONELSIS Energy & Electric & Automation SCADA / DCS SİSTEMLERİ 2 INDEX 1. KONELSIS 1.1 Hakkımızda 1.2 KONELSİS ve Enerji Sektörü 2. SCADA / DCS Sistemleri 2.1 KONELSIS ve SCADA / DCS Sistemleri 2.2 SCADA
DetaylıS71200 PLC UYGULAMA ÖRNEKLERİ
S71200 PLC UYGULAMA ÖRNEKLERİ 1Örnek: Bir matbaacıda kitapların sayfa kenarlarındaki fazla kağıtları kesmek için bir giyotin makası kullanılacaktır. Bu makasın hareket etmesi çift taraflı pnömatik silindir
DetaylıElektronik Kontrol Paneli
Elektronik Kontrol Paneli L-ION-EF21 Mikrokontrolör esaslı dijital teknoloji Gelişmiş kullanıcı arabirimi 2x16 Dijital LCD gösterge Kullanışlı Türkçe menü yapısı Parametre ayarları ile çok çeşitli sistemlere
DetaylıI. YARIYIL (1. SINIF GÜZ DÖNEMİ) 2012 %25 DERS PLANI. Ders Saati İle İlgili Komisyon Görüşü Uygun Uygun Değil
EK-1 Muafiyet Formu Açıklama: un ders saatini muafiyet için uygun görmemesi durumunda dersin içeriğinin uygunluk kontrolüne gerek bulunmamaktadır. Öğrenci No: Sayfa 1/4 I. YARIYIL (1. SINIF GÜZ DÖNEMİ)
DetaylıMAKİNE MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ Ders 2
Makinelerin sınıflandırılması MAKİNE MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ Ders 2 Enerji çevirici olarak makineler, motorlar ve iş makineleri olmak üzere iki büyük gruba ayrılabilir. Motorlar elektrik, termik, hidrolik,
DetaylıSınav Tarihi : 15.09.2014
Tarihi : 15.09.2014 Tarihi 1 15.09.2014 17:00 Sorumluluk ı L1 GEOMETRİ YAZILI A208- A208 2 15.09.2014 17:00 Sorumluluk ı L1 KİMYA YAZILI A207- A207 3 15.09.2014 17:00 Sorumluluk ı L1 YABANCI DİL YAZILI
Detaylıİzolasyon Yalıtım Direnç Ölçer Marka/Model METREL/ 3201
İzolasyon Yalıtım Direnç Ölçer Marka/Model METREL/ 3201 250V-5kV arası 25V luk adımlarla ayarlanabilir test gerilimi 5mA güçlü kısa devre akımı 10 T Ohm a kadar direnç ölçebilme Doğruluk-İzolasyon: 5 %
DetaylıHazırlık Sınıfı. 1.Sınıf / Güz Dönemi
SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS PLANI (BİRİNCİ VE İKİNCİ ÖĞRETİM) 2012 %25 V2 DERS PLANI (2013-2014 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILINDAN İTİBAREN) Hazırlık Sınıfı
DetaylıMKT 210 OTOMATĠK KONTROL
KOCAELĠ ÜNĠVERSĠTESĠ MEKATRONĠK MÜHENDĠSLĠĞĠ BÖLÜMÜ MKT 210 OTOMATĠK KONTROL Doç.Dr. H.Metin ERTUNÇ 2012 BAHAR DÖNEMĠ ĠĢlenecek konular Kontrol sistemlerinin tanımı. Kontrol sistemlerinin önemi. Kontrol
DetaylıKONDENSTOPSUZ KAPALI BUHAR ÇEVRĠMĠ
KONDENSTOPSUZ KAPALI BUHAR ÇEVRĠMĠ KONDENSTOPSUZ KAPALI BUHAR ÇEVRĠMĠ ÇALIġMA PRENSĠBĠ PATENT NO: TR2016/12097 Termokompresörler sayesinde istenilen bölgeye istenilen basınç ve sıcaklıkta buhar gönderilebilir.
DetaylıHazırlık Sınıfı. 1.Sınıf / Güz Dönemi
SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS PLANI (BİRİNCİ VE İKİNCİ ÖĞRETİM) 2012 %25 V3 DERS PLANI (2014-2015 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILINDAN İTİBAREN) Hazırlık Sınıfı
DetaylıSmile HERŞEY KONTROL ALTINDA. Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü
Smile HERŞEY KONTROL ALTINDA Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü Smile kontrolörler, güneş enerjisi, katı yakıt, doğalgaz ve fuel-oil kazanları, ısı pompaları ve bölgesel
DetaylıT.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MESLEK YÜKSEKOKULU 2015-2016 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI GÜZ YARIYILI YARIYIL İÇİ SINAV PROGRAMI
11-İNŞAAT TEKNOLOJİSİ PROGRAMI 1. SINIF SINAV PROGRAMI 16.11.15 Pazartesi 09.00 901 1 BEDEN EĞİTİMİ VE SPOR 16.11.15 Pazartesi 14.00 306-307 1 İNGİLİZCE I 16.11.15 Pazartesi 14.00 306-307 1 TÜRK DİLİ I
DetaylıAtatürk Teknik ve Endüstri Meslek Lisesi
MERSİN İLİNDE MESLEKİ ve TEKNİK EĞİTİM GENEL MÜDÜRLÜĞÜNE BAĞLI OKULLARDA 2013-2014 EĞİTİM ÖĞRETİM YILI 1.DÖNEM LERİN YÜZDELERİ VE BİR ÖNCEKİ EĞİTİM ÖĞRETİM YILININ 1. DÖNEMİNE GÖRE Atatürk Teknik ve Endüstri
DetaylıAçık Çevrim Kontrol Açık Çevrim Kontrol
Açık Çevrim Kontrol Açık Çevrim Kontrol Açık çevrim kontrol ileri kontrol prosesi olarak da ifade edilebilir. Yandaki şekilde açık çevrim oda sıcaklık kontrolü yapılmaktadır. Burada referans olarak dışarı
DetaylıDönüş Havası Kontrölü Uygulamaları
L-ION İçindekiler Giriş...1 Dönüş (Mahal) Havasından Kontrol Senaryosu...2 Analog Giriş Parametreleri...3 Dijital Giriş Parametreleri...4 Analog Oransal ve Yüzer Çıkış Parametreleri...4 Kontrol Tanımı
DetaylıSmile HERŞEY KONTROL ALTINDA. Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü
Smile HERŞEY KONTROL ALTINDA Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü Smile kontrolörler, güneş enerjisi, Özellikler katı yakıt, doğalgaz ve fuel-oil kazanları, n Birden fazla
DetaylıCELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON LABORATUVARI
CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON LABORATUVARI Kuruluş Amacı Celal Bayar Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kontrol
DetaylıAKILLI BASKININ AVANTAJLARINI KEŞFEDİN. +90(216)
AKILLI BASKININ AVANTAJLARINI KEŞFEDİN +90(216) 305 87 87 www.janusbarkod.com.tr www.barkodteknolojileri.com Akıllı baskı ile bilgisayarları ortadan kaldırın. Zamandan, paradan ve alandan tasarruf edin.
DetaylıPresinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH
Presinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH Presinizi Yenilikçi Bir Anlayışla Kontrol Edin. Yenilikçilik PSH Pres sürücüsünde Servopompalar klasik valf ve kontrol teknolojisinin yerini alır. Bu
DetaylıT.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MESLEK YÜKSEKOKULU EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI GÜZ YARIYILI YARIYIL SONU SINAV PROGRAMI
11-İNŞAAT TEKNOLOJİSİ PROGRAMI 1. SINIF SINAV PROGRAMI 27.12.17 Çarşamba 09.00 901 1 BEDEN EĞİTİMİ VE SPOR 27.12.17 Çarşamba 10.30 10TR-11TR 1 TEKNİK RESİM 28.12.17 Perşembe 10.30 113-115 1 YAPI STATİĞİ
DetaylıSD-AY mA SEVİYE PROBU
SD-AY420 4-20mA SEVİYE PROBU Vira Isı Endüstriyel Ürünler A.Ş. Metal İş Sanayi Sitesi 11. Blok No:37-39 İkitelli/İstanbul Tel: 0.212.549.57.70 Fax: 0.212.549.58.48 info@viravalf.com www.viravalf.com SD-AY420
DetaylıSINAV GÜNÜ SINAV SAATİ DERS SORUMLUSU
BİLG. TEK. VE PROG.. ÖĞR./2. ÖĞR. (.Ö) 02.0.4 Perşembe 6:0 Türk Dili I M.USTA A24 0.0.4 Cuma :00 Programlama Temelleri A.BÜYÜKGÜÇLÜ A24 0.0.4 Cuma :00 Algoritma ve Programlamaya Giriş A.BÜYÜKGÜÇLÜ A26
DetaylıOTOMATİK ÇEKME & BASMA DENEY CİHAZI
Ürün Kodu UTM-3000 Otomatik 500 kn Çekme ve 1000 kn Basma Deney Cihazı Standartlar BS 1610, ASTM C-39, E4 AASHTO T-22, NF P18-411, DIN 51220 GENEL ÖZELLİKLER UTM-3000 Otomatik 500 kn kapasiteli Çekme ve
DetaylıFatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır.
Fatih Üniversitesi SIMATIC S7-200 TEMEL KUMANDA UYGULAMALARI 1 İstanbul Haziran 2010 Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. İÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ...
DetaylıK u r a l ı n a G ö r e M e k a n i k M E K A N O R M M Ü H E N D İ S L İ K S A N. T İ C. L T D. Ş T İ.
K u r a l ı n a G ö r e M e k a n i k Faaliyet Konularımız Soğutma tesisatları Isıtma tesisatları Sıhhi tesisat Yangından Korunma tesisatları Havalandırma tesisatları Enerji verimliliği Buhar tesisatları
DetaylıBAKALİTE ALMA ECOPRESS 50/100/200
BAKALİTE ALMA ECOPRESS 50/100/200 ECOPRESS 50/100/200 Tasarım Ve Operasyon Tüm ECOPRESS modellerinde elektro-hidrolik çalışma prensibine sahip olup hava gerektirmez ECOPRESS yağ basıncının arttırılması
DetaylıT.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MESLEK YÜKSEKOKULU 2013-2014 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI BAHAR YARIYILI YARIYIL İÇİ SINAV PROGRAMI
11-İNŞAAT TEKNOLOJİSİ PROGRAMI 1. SINIF SINAV PROGRAMI 07.04.14 Pazartesi 10.30 D3-D4 1 Matematik II 07.04.14 Pazartesi 15.30 OD1 1 Mukavemet 08.04.14 Salı 15.30 OD1 1 Beton Teknolojisi 09.04.14 Çarşamba
Detaylıwww.ogenmakina.com HİDROLİK EĞİTİM SETİ ÖRNEK DEVRE UYGULAMALARI
HİDROLİK EĞİTİM SETİ ÖRNEK DEVRE UYGULAMALARI www.ogenmakina.com Ogen-2010 HİDROLİK VE ELEKTRO-HİDROLİK DEVRE UYGULAMALARI TEMEL VE ORTA SEVİYE UYGULAMA 1 KİLİTLİ ÇİFT ETKİLİ SİLİNDİR KONTROLÜ 1 adet 4/2
DetaylıMikrotek A.Ş. kendi üretimi olan DC motor sürücü panoları ile haddehane sektöründe PLC ve bilgisayar destekli otomasyon çözümleri üretmektedir.
Mikrotek Elektronik Sanayi ve Ticaret A.Ş. 2827 sokak No:28/3 1.Sanayi Sitesi 35110 İ Z M İR TÜRKİYE Tel:90-232-458 92 73 Fax:90-232-433 74 78 E-mail:info@mikrotek.com Internet:www.mikrotek.com GİRİŞ Mikrotek
DetaylıSPRĐNKLER YANGIN SÖNDÜRME SĐSTEMLERĐ
SPRĐNKLER YANGIN SÖNDÜRME SĐSTEMLERĐ Sprinkler sistemi, yangın söndürme sistemleri içinde en eski olanlardan bir tanesi olmasına rağmen günümüzde yaygın kullanımına devam edilmektedir. Dünyada 18. yüzyılın
DetaylıAKE GAZLI SABİT TABANLI FIRIN KONTROL KARTI (7 TFT DOKUNMATİK) KULLANIM KILAVUZU
AKE.370.502.01.03 GAZLI SABİT TABANLI FIRIN KONTROL KARTI (7 TFT DOKUNMATİK) KULLANIM KILAVUZU AKE.370.502.01.03 GAZLI SABİT TABANLI FIRIN KONTROL KARTI (7 TFT DOKUNMATİK) KULLANIM KILAVUZU 1 AKE.370.502.01.03
DetaylıSu Jeti Kesiminde Bilgisayar Kontrolü. Kontrol Sistemleri Mühendisliği... KÖMBE
Su Jeti Kesiminde Bilgisayar Kontrolü Kontrol Sistemleri Mühendisliği... KÖMBE Su jeti nedir? Su jeti, metali yada başka bir maddeyi içerisinde bulunan su ve aşındırıcı maddelerle, suyun çok yüksek bir
Detaylı1.Sınıf / Güz Dönemi
SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS PLANI (BİRİNCİ VE İKİNCİ ÖĞRETİM) 2015 %25 V1 DERS PLANI (2017-2018 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI 1. SINIFTAN İTİBAREN) Açıklama:
DetaylıGEMİ SİSTEMİ VE DEVRELERİ. Prof.Dr.Adnan Parlak
GEMİ SİSTEMİ VE DEVRELERİ Prof.Dr.Adnan Parlak GEMİ SİSTEMİ VE DEVRELERİ Tatlı Su Devresi (F/W) Deniz Suyu Devresi(S/W) Yağlama Yağı Devresi (L/O) Yakıt Devresi (F/O ve D/O) Balast-Yangın Devresi Hidrofor
DetaylıTEKSTİL BOYAHANE ÇÖZÜMLERİ Apre için Sıvı Kimyasal Dağıtım
TEKSTİL BOYAHANE ÇÖZÜMLERİ Apre için Sıvı Kimyasal Dağıtım SIVI KİMYASAL DAĞITIM ÇÖZÜMLERİ Apre için İÇİNDEKİLER Sistemler SLD - Apre Apre daireleri ve kontinü sistemler için tam otomatik sıvı kimyasal
DetaylıSeviye Transmitteri. Seviye Gösterici Transmitter --------------------------------------- Model LIT25. Temassız Ultrasonik Sensörlü
Seviye Transmitteri Temassız Ultrasonik Sensörlü Tank Envanteri, Seviye Gözlemleme ve Kontrolü için Seviye Gösterici Transmitter --------------------------------------- Model LIT25 Kimyasal Depolama Tankları,
DetaylıOTOMATİK KONTROL. Set noktası (Hedef) + Kontrol edici. Son kontrol elemanı PROSES. Dönüştürücü. Ölçüm elemanı
OTOMATİK KONTROL Set noktası (Hedef) + - Kontrol edici Dönüştürücü Son kontrol elemanı PROSES Ölçüm elemanı Dönüştürücü Geri Beslemeli( feedback) Kontrol Sistemi Kapalı Devre Blok Diyagramı SON KONTROL
DetaylıYUPAM ICUWT Kongresi (Yer Altı Yer Üstü Ulaşım Planlama ve Araştırma Merkezi Kurulması)
YUPAM ICUWT Kongresi (Yer Altı Yer Üstü Ulaşım Planlama ve Araştırma Merkezi Kurulması) YUPAM (YER ALTI YER ÜSTÜ ULAŞIM PLANLAMA ARAŞTIRMA MERKEZI KURULMASI PROJESI) İSTKA 2016 YENILIKÇI VE YARATICI MALI
DetaylıH04 Mekatronik Sistemler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören
H04 Mekatronik Sistemler MAK 3026 - Ders Kapsamı H01 İçerik ve Otomatik kontrol kavramı H02 Otomatik kontrol kavramı ve devreler H03 Kontrol devrelerinde geri beslemenin önemi H04 Aktüatörler ve ölçme
Detaylı2009 MÜFREDATI MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ EĞİTİM PLANI SINIF: 1 DÖNEM: GÜZ. Ders Kodu Dersin Adı T P K ECTS Ders Tipi
2009 MÜFREDATI MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ EĞİTİM PLANI SINIF: 1 DÖNEM: GÜZ Aİ 101 ATATÜRK İLKELERİ VE İNKILAP TARİHİ-I 2 0 2 2 ZORUNLU MM 101 GENEL MATEMATİK-I 3 0 3 5 ZORUNLU MM 103 LİNEER
Detaylıwww.muhendisiz.net MEKATRONĐK NEDĐR? Mekatronik Sistemlerin Genel Şeması
www.muhendisiz.net MEKATRONĐK NEDĐR? Mekatronik; makine, elektrik, elektronik, kontrol sistemleri teknolojisi programları ile bilgisayar yazılım bilim dallarının bir bütünlük içinde algılanmasına dayanan
DetaylıDERSİN AÇILDIĞI PROGRAM ADI DERSİN ADI MYO
Yaz okulunda açılacak dersler ve dersin açılacağı Meslek Yüksekokulları aşağıda verilmiştir. * Yaz okulunda açılan dersler, dersin açıldığı MYO'da yapılacaktır. * Ders seçiminizi, ders programlarını dikkate
DetaylıCihazýnýzý kullanmadan önce lütfen DÝKKATLE okuyun!!..
TOU 01 KULLANMA KLAVUZU EPC (Teknolojik deðiþiklikler nedeniyle deðiþiklik hakký saklýdýr. Üretici Firma deðiþiklikleri önceden haber verilmeksizin yapabilir.) Cihazýnýzý kullanmadan önce lütfen DÝKKATLE
DetaylıTEHLİKELİ ENERJİNİN KONTROLÜ. ETİKETLEME ve KİLİTLEME SİSTEMLERİ. Kaynak: Forum Media Yayıncılık; İş Sağlığı ve Güvenliği için eğitim Seti
TEHLİKELİ ENERJİNİN KONTROLÜ ETİKETLEME ve KİLİTLEME SİSTEMLERİ Kaynak: Forum Media Yayıncılık; İş Sağlığı ve Güvenliği için eğitim Seti NEDEN ENERJİNİN KONTROLÜ? Kontrolsüz Enerji Ölümcüldür! TEHLİKELİ
DetaylıHazırlık Sınıfı. 1.Sınıf / Güz Dönemi
SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS PLANI (BİRİNCİ VE İKİNCİ ÖĞRETİM) BOLOGNA DERS PLANI (2014-2015 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILINDAN İTİBAREN) Hazırlık Sınıfı HAZ-001
Detaylı