Sinamics G120C Genel Tanımlar & Parametre Açıklamaları

Ebat: px

Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "Sinamics G120C Genel Tanımlar & Parametre Açıklamaları"

Özgür Hacıoğlu
8 yıl önce
İzleme sayısı:

1 Sinamics G120C Genel Tanımlar & Parametre Açıklamaları Siemens Endüstri Sektörü Hareket Kontrol Sistemleri I DT MC Endüstri Sektörü / Hareket Kontrol Sistemleri

2 Ba lıklar * G120C Güç ve Kontrol Terminal Yapısı * G120C Parametre Yapısı Ba lıca Parametreler Dijital/Analog Giri Çıkı lar Macro Parametre Yapısı BICO Adresleri Kullanımı Dinamik Frenleme / Motor Fren Kontrolü Açık Çevrim Vektör Çalı ma Parametre Kopyalama Motor Koruma Diğer Genel Özellikler * G120C Basit Devreye Alma Đ lemi Endüstri Sektörü / Hareket Kontrol Sistemleri

Dinamik Frenleme / Motor Fren Kontrolü Açık Çevrim Vektör Çalı ma Parametre Kopyalama Motor

3 G120C Güç Terminal Yapısı Page 3

4 G120C Giri Sigorta Değerleri Sinamics G120C Güç Aralığı / Sigorta Tipi FSA Kasa Tipi FSB Kasa Tipi FSC Kasa Tipi Page 4

5 G120C Kontrol Terminal Yapısı Page 5

6 G120C Parametre Açıklamaları Ba lıca Parametreler Macro, min/max hız, kalkı /duru rampa süreleri, kontrol tipi ve motora ait bilgileri kapsayan ba lıca parametreler yan tarafta özetlenmi tir. P1300=0 P1300=2 Güçlendirme Parametreleri P P P1312 Kalkı -Duru Rampası P P1121 Page 6

ba lıca parametreler yan tarafta özetlenmi tir.

7 G120C Parametre Açıklamaları Dijital Giri ler / Çıkı lar Örnek bağlantı Page 7

8 G120C Parametre Açıklamaları Analog Giri ve Çıkı lar Page 8

9 G120C Parametre Açıklamaları Macro Parametre Yapısı G120C hız kontrol cihazı önceden tanımlanmı macro parametre yapısına sahiptir. P0015 in değerini deği tirerek ilgili macro seçilir.đlgili kontrol giri /çıkı ları otomatik olarak ayarlanır.p0015 in değerini deği tirmeden önce P0010=1 yapılmalı, P0015 in değerini deği tirdikten sonra P0010=0 yapılmalıdır. G120C de seçilebilen Macrolar (toplam 8 tip ) : Sabit hız çalı ma : Macro 1/2/3/4/5 Manuel / Otomatik çalı ma : Macro 7 Motorize Potansiyometre : Macro 8/9 Analog Referans + Safety : Macro 13 Proses Uygulamaları : Macro 14/15 Đki-üç kablolu kontrol : Macro 12/17/18/19/20 USS Kontrol : Macro 21 CANopen Kontrol : Macro 22 Page 9

p0015 in değerini deği tirmeden önce P0010=1 yapılmalı, P0015 in değerini deği tirdikten sonra P0010=0 yapılmalıdır.

10 G120C Parametre Açıklamaları Macro Parametre Yapısı DI0 ile sağa,di1 ile sola start verilir.đlgili sabit frekanslar DI4 ve DI5 üzerinden çağrılır. DI0 ile cihaz start alır ve aynı anda sabit hız 1 i çağırır.di1 den 2.hız,DI4 ve DI5 den 3.ve4.hız çağrılır. Page 10

đlgili sabit frekanslar DI4 ve DI5 üzerinden çağrılır.

11 G120C Parametre Açıklamaları Macro Parametre Yapısı Macro 4 profibus kontrol için seçilir. Macro 7: P0015=7_Manuel / Otomatik çalı ma_g120c DP için fabrika ayar değeridir.di3 aktif iken jog çalı ma, aktif değil iken profibus çalı ma seçilir. Page 11

Macro 7: P0015=7_Manuel / Otomatik çalı ma_g120c DP için

G120C Parametre Açıklamaları Macro Parametre Yapısı DI0 ile ba langıç hızında cihaza start verilir.hız arttırımı DI1, hız azaltımı DI2 ile yapılır. Macro 12 G120C USS için fabrika ayar değeridir.

12 G120C Parametre Açıklamaları Macro Parametre Yapısı DI0 ile ba langıç hızında cihaza start verilir.hız arttırımı DI1, hız azaltımı DI2 ile yapılır. Macro 12 G120C USS için fabrika ayar değeridir. DI0 ile sağa start alınır.ters yön için DI0 varken DI1 gelmesi gerekir.hız referansı analog giri ten gelir. Hız referans bilgisi analog giri ten alınır.di0 ile sağa start, DI1 ile sola start alınır. Cihaz stop pozisyonuna gelmeden tekrar start almaz. Page 12

DI0 ile sağa start alınır.ters yön için DI0 varken DI1 gelmesi gerekir.hız referansı analog giri ten gelir.

DI0 aktif iken DIN1 pulse ile sağa yada DIN2 pulse ile sola hareket edilir.di0 aktif değil ise sürücü stop moduna geçer.

13 G120C Parametre Açıklamaları Macro Parametre Yapısı Hız referans bilgisi analog giri ten alınır.di0 ile sağa start, DI1 ile sola start alınır. Cihaz stop pozisyonuna gelmeden tekrar start alabilir. DI0 aktif iken DIN1 pulse ile sağa yada DIN2 pulse ile sola hareket edilir.di0 aktif değil ise sürücü stop moduna geçer. DI0 aktif iken DIN1 pulse ile sağa ve DIN1+DIN2 ile sola hareket edilir.ters yön için DI1 ve DI2 aynı anda aktif olmalıdır.di0 aktif değil ise sürücü stop moduna geçer. Page 13

14 G120C Parametre Yapısı BICO Adresleri Kullanımı G120C serisinde mevcut macrolar ilgili uygulamaya uygun değil ise kontrol giri /çıkı larının BICO adreslerini kullanarak uygulamayı realize etmek mümkündür. Örneğin DI2 üzerinden start vermek istiyorsak P0840=722.2 yapmamız yeterli olacaktır.p0840 nolu parametre On/OFF1 kaynağıdır. Page 14

kullanarak uygulamayı realize etmek mümkündür.

15 G120C Parametre Yapısı BICO Adresleri Kullanımı Örneğin DQ1 e hata durumunda çıkı verme görevini atayabiliriz. P0731=52.3 Örneğin Analog giri lerden birine PID referans değerini atayabiliriz. P2253=755.0 Page 15

16 G120C Parametre Yapısı BICO Adresleri Kullanımı Örneğin Analog çıkı lardan birine çekilen akım değeri atanabilir. P0771=27 Page 16

17 G120C Parametre Yapısı Motor Fren Kontrolü * Sinamics G120C hız kontrol cihazında motor fren kontrolü ; start komutu ile birlikte 0 Hz de P0346 da belirlenen süre boyunca motor manyetiklenmesi devam eder.fren açma süresi ( P1216) içinde de motor manyetik freni açılır ve set edilmi referans değerine ula ır. Sürücü stop komutu aldığında motor duru a geçer ve hız 20 rpm in altına dü tüğünde fren kapanır.p1217 kapama gecikmesi boyunca da motor enerjili kalmaya devam eder. Page 17

fren açma süresi ( P1216) içinde de motor manyetik freni açılır ve set edilmi referans değerine ula ır.

18 G120C Parametre Yapısı Motor Fren Kontrolü * Sinamics G120C hız kontrol cihazında motor fren kontrolü ; Page 18

19 G120C Parametre Yapısı Dinamik Frenleme * Sinamics G120C serisinde dinamik frenleme otomatik olarak aktif olur.dc bara seviyesi önceden belirlenmi seviyenin üstüne çıktığından frenleme modülü otomatik devreye girer. Sadede DC bara kontrolörü devre dı ı bırakılmalıdır.(p1240=0, vektör kontrol, P1280=0 V/f kontrol ) Sinamics G120C serisinde frenleme direnci bağlantı eması Page 19

dc bara seviyesi önceden belirlenmi seviyenin üstüne çıktığından frenleme modülü otomatik

20 G120C Parametre Yapısı Açık Çevrim Vektör Çalı ma * Sinamics G120C serisi vektör kontrol çalı ma; Vektör kontrol modda çalı manın getirdiği bazı avantajlar: Yük deği imlerinde hızın daha stabil kalması Deği en hız referanslarına daha hızlı ula ım 0 hızda maximum moment Örnek vektör kontrol uygulamaları: Kaldırma/Đndirme ve dikey konveyör uygulamaları Sarıcılar Extruderler Vektör Kontrol için Önemli Parametreler P1300=20 P300...P360 P1452 P1496 P1511 P1520 Kontrol tipi :Açık çevrim vektör kontrol Motor bilgileri ( Hızlı devreye alma ve Motor ID i lemi) Hız kontrol parametreleri Đlave Moment Pozitif moment limiti Page 20 P1521 Negatif moment limiti

dikey konveyör uygulamaları Sarıcılar Extruderler Vektör Kontrol için Önemli Parametreler P1300=20 P300.

21 G120C Parametre Yapısı Parametre Kopyalama Hafıza Kartı Hafıza kartı( Micro Memory Card) ile kopyalama ; Bunun için otomatik ve manuel olarak iki seçenek vardır. MMC Otomatik Kopyalama: Sürücünün enerjisi kesilir, hafıza kartı sürücüye takılır.tekrar enerji verildiğinde hafıza kartından sürücüye otomatik transfer ba lar. MMC Manuel Kopyalama: Sürücü enerjilendirilir, daha sonra hafıza kartı sürücüye takılır.manuel kopyalama için a ağıda detayı özetlenen iki seçenek mevcuttur. Page 21

22 G120C Parametre Yapısı Parametre Kopyalama Temel Operatör Paneli Temel operatör panelinin EXTRAS menüsü kullanarak kopyalama i lemini yapmak mümkündür. TO BOP : Sürücüden panele transferi ba latır. FROM BOP: Panelden sürücüye transferi ba latır. Page 22

23 G120C Parametre Yapısı Motor Koruma G120C serisinde; motor fan yapısı, sıcaklık sensörü ve motor akım limiti aynı anda değerlendirilerek geli mi bir motor koruması sağlanır. Page 23

24 G120C Parametre Yapısı Diğer Genel Özellikler * G120C serisinde hız referansı Hz olarak değil rpm olarak girilip izlenmektedir. Hz rpm * G120C serisinde açık çevrim vektör ( SLVC ) çalı mada ilk start ile birlikte Motor ID otomatik olarak çalı maya ba lar. Ayrıca Motor ID ( P1910 ) manuel olarak ayarlanabilir. * G120C serisinde dijital giri lerin referans potansiyellerinin bağlantısı için ayrı terminaller bulunmaktadır.( Terminal 69 ve 34 ) Đlgili dijital giri leri aktif etmek için bu terminallere bağlantı yapılmalıdır. * G120C serisinde dijital çıkı ların parametre numaraları P0730 dan ba lamaktadır. * G120C serisinde P0640 parametresi motor a ırı yüklenme faktörü olarak değil (%), akım limiti olarak girilmektedir.(a) Page 24

25 G120C Basit Devreye Alma Đ lemi Motor Etiketi ve Klemens Bağlantıları Motor değerleri plaka görünümü Klemens bağlantıları Doğru bağlantı ve çalı ma için sürücünün nominal çıkı geriliminin motor nominal gerilimine uygun olduğundan emin olunmalıdır. Bunun için gerekirse motor klemens bağlantıları deği tirilmelidir. Sürücü çalı ma gerilimi Motor geriimi ph 400V 230VD/400VY 3ph 400V 400VD/690VY Motor için doğru bağlantı Y - Yıldız D - Üçgen Page 25

26 G120C Basit Devreye Alma Đ lemi Parametre Ayarları Page 26

27 SIEMENS ENDÜSTRĐ SEKTÖRÜ HAREKET KONTROL SĐSTEMLERĐ I DT MC Teknik Destek Hattı : Endüstri Sektörü / Hareket Kontrol Sistemleri

Benzer belgeler

SINAMICS G120 CU240B-2 ve CU240E-2 Kontrol Üniteleri Genel Tanımlar & Parametre Açıklamaları (V4.4)

SINAMICS G120 CU240B-2 ve CU240E-2 Kontrol Üniteleri Genel Tanımlar & Parametre Açıklamaları (V4.4) Siemens Endüstri Sektörü Hareket Kontrol Sistemleri I DT MC Endüstri Sektörü / Hareket Kontrol Sistemleri