Dijital Fotogrametri ve 3B Modelleme
|
|
- Direnç Ahmad
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 Dijital Fotogrametri ve 3B Modelleme Ders Notları, 2013 Doç. Dr. Fevzi Karslı Harita Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakültesi KTÜ 07 Ekim 2013 Pazartesi 1
2 Ders Planı ve İçeriği Dijital Fotog. ve 3B Mod. 1. Hafta Giriş, dersin kapsamı, temel tanım ve kavramlar, kaynaklar. 2. Hafta Dijital Yersel Fotogrametri uygulama alanları, 3. Hafta Yersel Fotogrametri ile Hava Fotogrametrisinin karşılaştırılması, 4. Hafta Endüstri, Tıp, Arkeoloji ve Mimarlık Alanlarında kullanım, 5. Hafta Yersel Fotogrametrinin sınıflandırılması 6. Hafta Matematik ve geometrik bağıntılar, koordinat sistemleri, 7. Hafta Alım kameraları, dijital yersel kameralar, kullanılan araçlar, 8. Hafta 1. Arasınav 07 Ekim 2013 Pazartesi 2
3 Ders Planı ve İçeriği Dijital Fotog. ve 3B Mod. 9. Hafta Resim alım yöntemleri, normal, eğik ve dönük alım, 10. Hafta Yersel fotogrametride proje ve ağ tasarımı, 11. Hafta Kontrol noktalarının tesisi ve ölçümü, Resim alım işlemi 12. Hafta Lazer tarama sistemleri 13. Hafta Yersel fotogrametrik yazılımlar: Elcovision 10, PhotoModeler, Pictran vs., 14. Hafta Proje çalışması 15. Hafta Proje çalışmalarının değerlendirilmesi ve sunumu 07 Ekim 2013 Pazartesi 3
4 Kaynaklar-Yazılım Dijital Fotog. ve 3B Mod. Atkinson, K.B., (1996), Close Range Photogrammetry and Machine Vision, Whittles Pub.,. Kraus, K., (1997); Photogrammetry Volume II, Advanced Methods and Applications, Ferd. Dümmlers Verlag, Bonn, Germany. Kraus, K., (2007); Fotogrametri, Fotoğraflardan ve Lazer Tarama Verilerinden Geometrik Bilgiler, Çeviri, İTÜ. Gürbüz, H., (2006); Genel Fotogrametri I, Anakara. Tüdeş, T., (1996);, KTÜ, Trabzon. Baş, H. G., (1993); Analitik Fotogrametri (Yersel), İsatnbul. (anahtar kelime: yer fotogrametri, mimarlık fotogrametrisi, terrestrial and architectural photogrammetry) cipa.icomos.org, PhotoModeler, Elcovision, Pictran, MATLAB ve Derive 6 yazılımları Post message: digfot3bmod@yahoogroups.com Subscribe: digfot3bmod-subscribe@yahoogroups.com 07 Ekim 2013 Pazartesi 4
5 Ölçme ve Değerlendirme Dijital Fotog. ve 3B Mod. Etkinlik Sayı Katkı Oranı Ara Sınav 1 % 30 Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 50 Ödev (Proje) 1 % Ekim 2013 Pazartesi 5
6 Genel Tanım ve Kavramlar Dijital Fotog. ve 3B Mod. Photos (Işık)+,, graphos (çizmek) ve Metron (ölçme)=fotogrametri Yunanca kelimelerden oluşan bir kavramdır. Kısaca ışık yardımıyla çizerek ölçme. Alım merkezinin yer üzerinde bir noktada olması durumunda uygulanan fotogrametrik yönteme yersel fotogrametri denir. Nesnelerden yansıyan elektromanyetik ışınların (enerjilerin) analog veya sayısal olarak kaydedilmesiyle elde edilen görüntüler değerlendirilir. Dolayısıyla fotogrametri; nesnelerle doğrudan temas olmadan onlar hakkında bilgi edinme tekniği olarak tarif edilebilir. Fotogrametri bir uzaktan algılama tekniğidir. Yersel fotogrametri- terrestrial photogrammetry- close range photogrammetry terrestrische photogrammetrie 07 Ekim 2013 Pazartesi 6
7 Yersel Fotogrametri 07 Ekim 2013 Pazartesi 7
8 Yersel Fotogrametri 07 Ekim 2013 Pazartesi 8
9 Yersel Fotogrametri 07 Ekim 2013 Pazartesi 9
10 Yersel Fotogrametri 07 Ekim 2013 Pazartesi 10
11 Yer (Yersel) Fotogrametrisi Resim çekim konumuna göre fotogrametri iki kısma ayrılır. Yersel Fotogrametri Hava fotogrametrisi Türkiyede 1925 yılında 1:25000 ölçekli haritalar ilk önce yersel fotogrametri tekniğine göre yapılmıştır. Uygulamadaki zorluklar nedeniyle bu yöntemden vazgeçilmiştir. Yersel fotogrametrinin harita yapımı amacıyla kullanılabilmesi için; Arazide yeterince yükseklik farkı bulunması veya düz araziye yüksek platformdan resim alınması, Arazinin açık (ağaçsız) olması gerekir. Yersel fotogrametri ile büyük alanların haritasının yapılması oldukça zordur. Çok sayıda kontrol noktası gerektiğinden yapım zamanı ve maliyet yükselmektedir. 07 Ekim 2013 Pazartesi 11
12 Yer (Yersel) Fotogrametrisi Yersel fotogrametri harita yapımının dışında, Mimarlık fotogrametrisi, Endüstri fotogrametrisi Kriminoloji, Tıp vb. alanlarda etkin bir biçimde kullanılmaktadır. Yoğun bir biçimde kullanılma nedenleri? Küçük kuruluşlar tarafından uygulanabilir olması, Basit ve hava fotogrametrisine oranla ucuz aletlerle (sistemlerle) yapılması, Küçük alanlar ve dar kapsamlı konular için daha ekonomik olması, Büyük ölçekli resimlerin kolaylıkla çekilebilmesi, Resim çekiminde kamera sabit olduğundan, uzun poz süreleri uygulanabilir ve yüksel ayırma güçlü görüntülerin elde edilebilmesi. 07 Ekim 2013 Pazartesi 12
13 Sınıflandırma Yersel fotogrametri incelenecek objenin ve kameranın hareket durumuna göre üç gruba ayrılır. Statik (sabit cisimlerin sabit kameralarla incelenmesi), Yarı statik (hareketli cisimlerin sabit kameralarla incelenmesi), Dinamik (hareketli cisimlerin hareketli kameralarla çekilen resimlerle incelenmesi) Statik Yersel Fotogrametri Uygulama Alanları - Baraj rezervasyon alanının haritalanması, - Yarma ve dolgu ölçmeleri, - Taş ve maden ocaklarında dekupaj veya hacim hesapları, - Mimarlıkta röleve, belgeleme ve özellikle restorasyon çalışmaları, 07 Ekim 2013 Pazartesi 13
14 : Amaç Fotogrametrik yöntemle obje yüzeyi üzerindeki noktaların arazi koordinatlarının hesaplanması, Yersel Fotogrametri Aşamaları a) Obje yüzeyine yeteri sıklıkta yer kontrol noktası tesisi ve ölçümü, b) Resim çekimi ve fotoğrafik işlemler, c) Değerlendirme, d) Kartoğrafik işlemler e) Çoğaltma 07 Ekim 2013 Pazartesi 14
15 Uygulama Alanları 07 Ekim 2013 Pazartesi 15
16 Uygulama Alanları 07 Ekim 2013 Pazartesi 16
17 Uygulama Alanları 07 Ekim 2013 Pazartesi 17
18 Uygulama Alanları 07 Ekim 2013 Pazartesi 18
19 Hava Fot. ile Yer Fot. Karşılaştırılması Hava fotogrametrisinde, hava kameraları ile resim çekilen cisim kameraya çok uzak olduğu için görüntü odak düzleminde oluşur. (Yer fotogrametrisinde de topografik amaçlar için uzaktaki nesneler kullanıldığında aynı durum söz konusudur.) Yersel fotogrametride, yakın çekim yapan kameralar ile çekilen görüntüler ise odak düzleminin dışında gerçekleşir 07 Ekim 2013 Pazartesi 19
20 Hava Fot. ile Yer Fot. Karşılaştırılması Fotogrametri I Yer fotogrametrisinde kullanılan kameraların hava fotogrametrisindeki kameralara göre farkı, kameranın istenilen yöne istenildiği gibi yöneltilmesidir (kameraya verilen dönüklük açısını ölçmek veya istenilen dönüklük durumunu kameraya verebilmek için, kamera bir yöneltme düzeni ile donatılır.) Hava fotogrametrisinde hareketli fotoğraf çekimi yapılırken, yersel fotogrametride sabit kamera ile çekim yapılır. 07 Ekim 2013 Pazartesi 20
21 Hava Fot. ile Yer Fot. Karşılaştırılması Hava fotogrametrisinde ölçülecek alan resimlerin enine ve boyuna bindirilmesi ile kaplanabilmektedir. Yer fotogrametrisinde ise, arazi şartlarına göre, istasyon noktalarının yan yana gelişiyle yatay yönde kaplama sağlanabilmekte ancak düşey yöndeki kaplamada her zaman tek bir çekimle sağlanmamaktadır. Hava fotogrametrisinde metrik kameralar (kamera sabiti (c), iç yöneltme elemanları bilinen) kullanılırken, yersel fotogrametride metrik olmayan kameralar kullanılır. Hava fotogrametrisinde alım ekseni Z (düşey eksen), yer fotogrametrisinde Y (yatay eksen) dir. 07 Ekim 2013 Pazartesi 21
22 Mesafe Sınıflandırması 07 Ekim 2013 Pazartesi 22
23 Yersel Fotogrametride Koordinat Sistemi 07 Ekim 2013 Pazartesi 23
24 Yersel Fotogrametride Koordinat Sistemi 07 Ekim 2013 Pazartesi 24
25 Kamera Kalibrasyonu Dijital kamera ile elde edilen görüntülerin doğrudan bilgisayar ortamına aktarılabilmesi ve işlenebilmesi gibi özellikler, dijital kameraya olan talebi artırmıştır. Amatör dijital kameralara paralel olarak fotogrametrik amaçlı metrik dijital kameraların üretimi de hızla artmaktadır. Ancak, fotogrametrik amaçlı üretilen metrik dijital kameraların fiyatının yüksek olması, fotogrametricilerin amatör dijital kameraya yönelmelerine neden olmuştur. Amatör dijital kameraların fiyatları ucuz olmasına rağmen fotogrametrik değerlendirmede çok önemli olan iç yöneltme elemanlarının bilinmemesi bir dezavantaj oluşturmaktadır. Bu dezavantaj, kameranın kalibrasyonu yapılmak suretiyle giderilmeye çalışılmaktadır. 07 Ekim 2013 Pazartesi 25
26 Kamera Kalibrasyonu Kamera kalibrasyonu, iki boyutlu görüntülerden metrik bilgi çıkarmak için gerekli bir ön işlemdir. Kalibrasyon teknikleri en genel biçimde fotogrametrik kalibrasyon ve kendi kendine kalibrasyon (self kalibrasyon) olmak üzere ikiye ayrılır. Fotogrametrik kalibrasyon; üç boyutlu uzayda geometrisi iyi bilinen bir kalibrasyon objesine yapılan gözlemlerle gerçekleştirilmektedir. Self kalibrasyon teknikğinde ise, herhangi bir kalibrasyon objesi kullanılmamaktadır. Bu yaklaşım çok esnek olmasına rağmen, yaygın biçimde kullanılmamaktadır. 07 Ekim 2013 Pazartesi 26
27 Kamera Kalibrasyonu Bir kamerayı kalibre etmek için, uygun matematik modele ihtiyaç duyulmaktadır. En iyi bilinen modeller; Pinhole Model, Doğrudan Lineer Dönüşüm Modeli (DLT) ve Fotogrametrik Model (Kollinearite) dir. Bu modellerle; odak uzaklığı, resim orta noktası koordinatları, distorsiyon parametreleri ve kamera yöneltme parametreleri gibi kameranın iç ve dış yöneltme parametreleri hesaplanabilmektedir. Fotogrametrik model, bir kameranın hem iç hem de dış yöneltmesini dikkate alan, kapsamlı bir kamera kalibrasyon modelidir. Kamera parametreleri biliniyorsa, bir resmin iç yöneltmesi yapılabilir. Bunlar; kamera odak uzaklığı (f), asal nokta koordinatları (x 0,y 0 ) ve mercek distorsiyonudur (Δr). Bu yönteminin uygulanabilmesi için geometrik doğruluğu iyi bilinen bir test alanına ihtiyaç vardır. 07 Ekim 2013 Pazartesi 27
28 Kamera Kalibrasyonu-Distorsiyon Cisimden gelen ışın, objektife girişte optik eksenle α açısını yapıyorsa, mercek hatasından dolayı objektiften çıkışta optik eksenle α açısını yapacaktır. Böylece obje noktasının görüntüsü, olması gereken yerden Δr kadar farklı bir yerde meydana gelecektir. Δr görüntü kayıklığı distorsiyon hatası olarak adlandırılmaktadır. 07 Ekim 2013 Pazartesi 28
29 Çapsal ve Teğetsel Distorsiyon Obje noktasının resim üzerindeki görüntüsü de a noktasında olması gerekirken distorsiyon hatasından dolayı a noktasında oluşmaktadır. Distorsiyon hatasından ileri gelen aa kayıklığı, çap doğrultusunda ve buna dik doğrultuda iki bileşene ayrılır. Bunlardan birincisine çapsal (ışınsal) distorsiyon (Δc), buna dik olan bileşene de teğetsel distorsiyon (Δt) adı verilir. Teğetsel distorsiyon çok küçük olduğundan (2-3 m) uygulamada genellikle dikkate alınmaz. 07 Ekim 2013 Pazartesi 29
30 Kamera Kalibrasyonu-Test Levhası PhotoModeler yazılımı Kamera Kalibrasyon Test Alanı, 100 adet ölçü noktası, 4 adet kodlu noktadan oluşmaktadır. Bu yazılımda distorsiyon etkisinin matematik eşitliği; r: çapsal uzaklık, K 1, K 2, K 3 : Çapsal distorsiyon katsayıları. Geniş açılı mercek kullanımında K 3.r 7 terimi de eşitliğe eklenir. 07 Ekim 2013 Pazartesi 30
31 Kamera Kalibrasyonu-Matematik Model 07 Ekim 2013 Pazartesi 31
32 Kamera Kalibrasyonu-PhotoModeler 07 Ekim 2013 Pazartesi 32
33 Yerse Fotogrametri- Matematik Model Yersel fotogrametride matematik model ile dikkate alınması gereken faktörler: Kamera konumu ve yöneltmeler, Farklı istasyonlardan çekim, Kalibre edilmemiş kameralar, Sabit olmayan mercek sistemi, Yersel referans sistemi Matematik model olarak obje koordinatları ile resim koordinatları arasında dönüşümü sağlayan ve kollinearite eşitliğinin basitleştirilmiş şekli olan DLT (Direk Lineer Transformasyon) metodu ve kolineariteyi esas alan Işın Demetleri (Bundle Adjustment) metodu kullanılır. 07 Ekim 2013 Pazartesi 33
34 Matematik Model-DLT 07 Ekim 2013 Pazartesi 34
35 Matematik Model-DLT DLT çözümü için uzayda 6 kontrol noktası gereklidir. 07 Ekim 2013 Pazartesi 35
36 Matematik Model-Işın Demetleri 07 Ekim 2013 Pazartesi 36
37 Ağ Tasarımı Yersel fotogrametride ağ tasarımı; Farklı istasyonlardan çoklu resim çekimi, Konvergens veya stereo görüntü alımı, Her bir noktanın en az üç görüntüde şekillendirilmesi, Kontrol ve pas noktalarının oluşturulması aşamalarını içermektedir. 07 Ekim 2013 Pazartesi 37
38 Ağ Tasarımı- 3x3 Kuralı Yersel fotogrametride ağ tasarımı ve proje gerçekleştirimi 3x3 kuralına göre yapılır (1988, CIPA Sempozyumu, Sofya). Geometrik Kurallar: - Kontrol uzayının hazırlanması - Çoklu fotoğraf çekimi ile objenin kaplanması - Stereo çiftlerin alınması Fotoğrafik Kurallar: - Kamera iç geometrisinin sabitlenmesi, - Yeteri derecede ışıklandırma/aydınlatma, - Stabil ve geniş formatlı kamera seçimi Organizasyonel Kurallar: - Kroki hazırlanması, - Protokol yazımı, - Son kontrol. 07 Ekim 2013 Pazartesi 38
39 Geometrik Kurallar-Kontrol uzayının hazırlanması Obje üzerinde kontrol noktası tesisi, Düşey çizgi belirleme, (bina çatısı ile zemin arasında mesafe gibi) Bütün yüzeylerde aynı işlemi tekrar etme. Minimum gereksim: 1 yatay mesafe (2 nokta arası) ve düşey çizgi. 07 Ekim 2013 Pazartesi 39
40 Geometrik Kurallar- Çoklu fotoğraf çekimi ile objenin kaplanması Obje etrafında en az %50 bindirmeli fotoğrafların çekimi, Obje yüksek ise, fazla resimle düşey kaplama, Köşegenlerde fazladan resim alımı, Çatıların mümkünse resmedilmesi, Rektifikasyon veya ortofoto için ortogonal resim alımı (önemli 07 Ekim 2013 Pazartesi 40
41 Stereo resimler; Geometrik Kurallar- Stereo çiftlerin alınması Normal alım durumunda 1:4 1:15 baz-yükseklik (mesafe) oranlarında, Konvergent alımda ise 1:10-1:15 oranında çekilmeli, Divergens alımdan kaçınılmalı, Detay alımı için yakın çekim stereo yapılmalı, Eksik detay kalmamasına dikkat edilmeli, 07 Ekim 2013 Pazartesi 41
42 Fotoğrafik Kurallar- Kamera iç geometrisinin sabitlenmesi Kalibrasyon kamera sabiti değeri ayarlanmalı, Optik büyütme küçültme yapılmamalı, Obje mesafesi çok değiştirilmemeli, 07 Ekim 2013 Pazartesi 42
43 Fotoğrafik Kurallar-Aydınlatma Gün içinde uygun zaman planlanmalı, Tripod ve kablo kullanılmalı, Renkli çekim yapılmalı, Görüntü bilgisayara aktarılmalı ve kontrol edilmeli. 07 Ekim 2013 Pazartesi 43
44 Fotoğrafik Kurallar-Uygun kamera seçimi Geniş açılı kamera daha uygundur, Orta formatlı kamera tercih edilmeli, Kalibrasyonlu kamera kullanılmalı, 07 Ekim 2013 Pazartesi 44
45 Organizasyon Kuralları- Kroki hazırlama Zemin planı hazırlanmalı, Cephelerin düşey planı (1:100-1:500) hazırlanmalı, Obje ile ilgili sözel bilgiler not edilmeli (sahibi, adres vb.), Kuzey yönü belirlenmeli, Fotoğraf çekim noktaları ve çekim yönü krokiye aktarılmalı Tek çift fotoğraf kaplama alanları yaklaşık belirlenmeli, Yatay ve düşey kontrol çizgileri krokiye aktarılmalı. 07 Ekim 2013 Pazartesi 45
46 Organizasyon Kuralları-Protokol yazımı Obje, sahibi ve adresi, Tarih, Kamera, odak uzaklığı, optik bilgileri, Kalibrasyon raporu, Obje alanını kısa tanıtma, 07 Ekim 2013 Pazartesi 46
47 Organizasyon Kuralları-Son kontrol Yapılan çalışmaya ilişkin her şey kontrol edilmeli ve gerekli tüm bilgiler not edilmelidir. 07 Ekim 2013 Pazartesi 47
48 Yer Kameralarının Ayarlanması Hava kameralarında görüntü odak düzleminde oluşur. Yer kameralarında ise görüntü odak düzleminin arkasına düşmektedir. Bu sebepten kameralar belirli uzaklığa göre ayarlanırlar. Kameralar belirli uzaklığa ayarlandığında bu noktanın (kamera ayarlanan nokta) önünde ve arkasında görüntü net olarak gözükür ki bu durum odak ötesi uzaklık ve alan derinliği ile açıklanır. Odak ötesi uzaklık D A A d a f 07 Ekim 2013 Pazartesi 48 b
49 Odak ötesi uzaklık Merceğin önündeki cisim A noktası merceğe odak uzaklığından daha yakında değilse görüntü odak dışında belirir. Sonsuzdaki nokta görüntüsü ise odakta oluşur. A deki görüntü d yarıçaplı bir daire şeklindedir. Buna yayılma dairesi denir. Yayılma dairesi çapı; Odak uzaklığı büyük kameralarda: 1/20 mm Odak uzaklığı küçük kameralarda: 1/30 mm olarak alınır. b uzaklığı arttıkça yayılma dairesi çapı artar. Yayılma dairesi çapının max olduğu anda cisim noktasının merceğe olan uzaklığına odak ötesi uzaklık denir. Mercek odak ötesi uzaklığa ayarlandığında A noktası görüntüsü net olur. 07 Ekim 2013 Pazartesi 49
50 Odak ötesi uzaklık Optiğin temel kuralı Odak ötesi uzaklık bağıntısı D: fotoğraf çekildiği anda diyafram çapı d: yayılma dairesi çapı f: odak uzaklığı a: odak ötesi uzaklık 07 Ekim 2013 Pazartesi 50
51 Uygulama Bir kameranın odak uzaklığı 50 mm dir. Fotoğrafın çekildiği anda diyafram sayısı 16 dır. Yayılma dairesi çapı 1/20 mm olduğuna göre odak ötesi uzaklığı hesaplayınız. f: odak uzaklığı k: diyafram sayısı d: yayılma dairesi çapı 07 Ekim 2013 Pazartesi 51
52 Netlik (Alan) Derinliği A C B E a y D f b A B d E Eğer kamera odak ötesi uzaklıktan yakındaki bir noktaya ayarlanmışsa, sonsuzdaki cismin görüntüsü net olmaz. Netliğin son bulduğu nokta odak ötesi uzaklıkla sonsuz arasındadır. Bu nokta ile kamera arasında bir nokta daha vardır ki bu noktada netlik başlar. E noktası netliğin başladığı A noktası ise netliğin sona erdiği noktadır. A ile E arasındaki uzaklığa alan derinliği denir. a o Şekilden yakın nokta için; a u Fiziğin temel kuralından 07 Ekim 2013 Pazartesi 52
53 Netlik (Alan) Derinliği Aynı şekilde uzak nokta için; a y = alan derinliğinin başlangıç uzaklığı, a 0 = kameranın ayarlandığı uzaklık, a u = alan derinliğinin sona erdiği uzaklık, D= diyaframın çapı, d= yayılma dairesinin çapı, b= görüntü uzaklığı. b yerine çok yakın uzaklıklar hariç, b f alınabilir. f= kamera odak uzaklığı, k= diyafram sayısı. 07 Ekim 2013 Pazartesi 53
54 Netlik (Alan) Derinliği, Uygulama Alan derinliği, a) Kameranın odak uzaklığına, b) Diyafram sayısına, c) Ayarlanan uzaklığa bağlıdır. Yersel fotogrametride alan derinliğinin büyük olması istendiğinden; a) Odak uzaklığı küçük, b) Diyafram sayısı büyük kameralar kullanılmalıdır. Örnek: f=60 mm, diyafram sayısı 8 iken, kamera 5 m ye ayarlanmış ise, alan derinliği ne kadardır? (d=1/20 mm) Alan derinliği 11,25 m ile 3,21 m ler arasındadır. 07 Ekim 2013 Pazartesi 54
Fotogrametriye Giriş
ye Giriş 2013-2014, BAHAR YY Fevzi Karslı (Doç. Dr.) Harita Mühendisliği Bölümü 23 Mart 2014 Pazar Ders Planı ve İçeriği 1. Hafta Giriş, dersin kapsamı, kavramlar, kaynaklar. 2. Hafta nin tanımı ve uygulama
DetaylıFotogrametriye Giriş
Fotogrametriye Giriş 2014-2015, Bahar YY Fevzi Karslı (Doç. Dr.) Harita Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakültesi KTÜ 7 Mart 2015 Cumartesi Ders Planı ve İçeriği 1. Hafta Giriş, dersin kapsamı, kavramlar,
DetaylıDijital Fotogrametri
Dijital Fotogrametri 2016-2017, Bahar YY Fevzi Karslı (Prof. Dr.) Harita Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakültesi KTÜ 20 Mart 2017 Pazartesi Ders Planı ve İçeriği 1. Hafta Giriş, dersin kapsamı, kavramlar,
DetaylıDoç. Dr. Bahadır ERGÜN MİM 466
MİMARİ FOTOGRAMETRİ Fotogrametri, fiziksel cisimler ve oluşturdukları çevreden yansıyan ışınların şekillendirdiği fotogrametrik görüntülerin ve yaydıkları elektromanyetik enerjilerin kayıt,ölçme ve yorumlama
DetaylıEski Yunanca'dan batı dillerine giren Fotogrametri sözcüğü 3 kök sözcükten oluşur. Photos(ışık) + Grama(çizim) + Metron(ölçme)
FOTOGRAMETRİ FOTOGRAMETRİ Eski Yunanca'dan batı dillerine giren Fotogrametri sözcüğü 3 kök sözcükten oluşur. Photos(ışık) + Grama(çizim) + Metron(ölçme) Buna göre ışık yardımı ile ölçme (çizim yapabilme)
DetaylıYrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ. BEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF329 FOTOGRAMETRİ I DERSi NOTLARI
FOTOGRAMETRİ I GEOMETRİK ve MATEMATİK TEMELLER Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ BEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF329 FOTOGRAMETRİ I DERSi NOTLARI http://geomatik.beun.edu.tr/marangoz/
DetaylıYrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ. BEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF329 FOTOGRAMETRİ I DERSi NOTLARI
FOTOGRAMETRİ I GEOMETRİK ve MATEMATİK TEMELLER Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ BEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF329 FOTOGRAMETRİ I DERSi NOTLARI http://geomatik.beun.edu.tr/marangoz/
DetaylıTanımlar, Geometrik ve Matemetiksel Temeller. Yrd. Doç. Dr. Saygın ABDİKAN Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ. JDF329 Fotogrametri I Ders Notu
FOTOGRAMETRİ I Tanımlar, Geometrik ve Matemetiksel Temeller Yrd. Doç. Dr. Saygın ABDİKAN Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ JDF329 Fotogrametri I Ders Notu 2015-2016 Öğretim Yılı Güz Dönemi İçerik Tanımlar
DetaylıFotogrametride işlem adımları
Fotogrametride işlem adımları Uçuş planının hazırlanması Arazide yer kontrol noktalarının tesisi Resim çekimi Değerlendirme Analitik değerlendirme Dijital değerlendirme Değerlendirme Analog değerlendirme
DetaylıYrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ. BEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF329 FOTOGRAMETRİ I DERSi NOTLARI
FOTOGRAMETRİ I TANIM ve KAVRAMLAR Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ BEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF329 FOTOGRAMETRİ I DERSi NOTLARI http://geomatik.beun.edu.tr/marangoz/ DERSİN
DetaylıDijital (Sayısal) Fotogrametri
Dijital (Sayısal) Fotogrametri Dijital fotogrametri, cisimlere ait iki boyutlu görüntü ortamından üç boyutlu bilgi sağlayan, sayısal resim veya görüntü ile çalışan fotogrametri bilimidir. Girdi olarak
DetaylıYrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ. BEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF336 FOTOGRAMETRİ II DERSi NOTLARI
FOTOGRAMETRİ II GİRİŞ ve HATIRLATMA Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ BEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF336 FOTOGRAMETRİ II DERSi NOTLARI http://geomatik.beun.edu.tr/marangoz/ DERSİN
DetaylıTanımlar, Geometrik ve Matemetiksel Temeller. Yrd. Doç. Dr. Saygın ABDİKAN Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ. JDF329 Fotogrametri I Ders Notu
FOTOGRAMETRİ I Tanımlar, Geometrik ve Matemetiksel Temeller Yrd. Doç. Dr. Saygın ABDİKAN Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ JDF329 Fotogrametri I Ders Notu 2015-2016 Öğretim Yılı Güz Dönemi İzdüşüm merkezi(o):
DetaylıGEOMETRİK, MATEMATİK, OPTİK ve FOTOĞRAFİK TEMELLER (HATIRLATMA) Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ
FOTOGRAMETRİ II GEOMETRİK, MATEMATİK, OPTİK ve FOTOĞRAFİK TEMELLER (HATIRLATMA) Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ BEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF336 FOTOGRAMETRİ II DERSi NOTLARI
DetaylıDijital (Sayısal) Fotogrametri
Dijital (Sayısal) Fotogrametri Dijital fotogrametri, cisimlere ait iki boyutlu görüntü ortamından üç boyutlu bilgi sağlayan, sayısal resim veya görüntü ile çalışan fotogrametri bilimidir. Girdi olarak
Detaylıİçerik Fotogrametrik Üretim 2 Fotogrametri 2 Hava Fotogrametrisi...2 Fotogrametrik Nirengi 3 Ortofoto 4 Fotogrametrik İş Akışı 5 Sayısal Hava
İçerik Fotogrametrik Üretim 2 Fotogrametri 2 Hava Fotogrametrisi...2 Fotogrametrik Nirengi 3 Ortofoto 4 Fotogrametrik İş Akışı 5 Sayısal Hava Kameralarının Sağlayacağı Faydalar.7 Pramit Oluşturma.10 Kolon
DetaylıBilgisayarla Fotogrametrik Görme
Bilgisayarla Fotogrametrik Görme Dijital Görüntü ve Özellikleri Yrd. Doç. Dr. Mustafa DİHKAN 1 Dijital görüntü ve özellikleri Siyah-beyaz resimler için değer elemanları 0-255 arasındadır. 256 farklı durum
DetaylıDijital (Sayısal) Fotogrametri
Dijital (Sayısal) Fotogrametri Dijital fotogrametri, cisimlere ait iki boyutlu görüntü ortamından üç boyutlu bilgi sağlayan, sayısal resim veya görüntü ile çalışan fotogrametri bilimidir. Girdi olarak
Detaylı5 İki Boyutlu Algılayıcılar
65 5 İki Boyutlu Algılayıcılar 5.1 CCD Satır Kameralar Ölçülecek büyüklük, örneğin bir telin çapı, objeye uygun bir projeksiyon ile CCD satırının ışığa duyarlı elemanı üzerine düşürülerek ölçüm yapılır.
DetaylıYıldız Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü TOPOGRAFYA (HRT3351) Yrd. Doç. Dr. Ercenk ATA
Yıldız Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü 4. HAFTA KOORDİNAT SİSTEMLERİ VE HARİTA PROJEKSİYONLARI Coğrafi Koordinat Sistemi Yeryüzü üzerindeki bir noktanın konumunun enlem
DetaylıFotogrametrinin Optik ve Matematik Temelleri
Fotogrametrinin Optik ve Matematik Temelleri Resim düzlemi O : İzdüşüm (projeksiyon ) merkezi P : Arazi noktası H : Asal nokta N : Nadir noktası c : Asal uzaklık H OH : Asal eksen (Alım ekseni) P OP :
DetaylıAVRASYA ÜNİVERSİTESİ
Ders Tanıtım Formu Dersin Adı Öğretim Dili FOTOGRAMETRİ Türkçe Dersin Verildiği Düzey Ön Lisans ( ) Lisans (x) Yüksek Lisans( ) Doktora( ) Eğitim Öğretim Sistemi Örgün Öğretim (x) Uzaktan Öğretim( ) Diğer
DetaylıHACİM HESAPLAMALARINDA LASER TARAMA VE YERSEL FOTOGRAMETRİNİN KULLANILMASI
TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası 12. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı 11 15 Mayıs 2009, Ankara HACİM HESAPLAMALARINDA LASER TARAMA VE YERSEL FOTOGRAMETRİNİN KULLANILMASI M. Yakar
DetaylıFOTOGRAMETRİ DAİRESİ BAŞKANLIĞI FAALIYETLERI
FOTOGRAMETRİ DAİRESİ BAŞKANLIĞI FAALIYETLERI Fotg.D.Bşk.lığı, yurt içi ve yurt dışı harita üretimi için uydu görüntüsü ve hava fotoğraflarından fotogrametrik yöntemlerle topoğrafya ve insan yapısı detayları
DetaylıÖlçme Bilgisi Jeofizik Mühendisliği Bölümü
Ölçme Bilgisi Jeofizik Mühendisliği Bölümü Yrd. Doç. Dr. H. Ebru ÇOLAK ecolak@ktu.edu.tr Karadeniz Teknik Üniversitesi, GISLab Trabzon www.gislab.ktu.edu.tr/kadro/ecolak DÜŞEY MESAFELERİN YÜKSEKLİKLERİN
DetaylıYrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ BEÜ ZONGULDAK MYO MİMARLIK VE ŞEHİR PL. BÖL. HARİTA VE KADASTRO PROGRAMI ZHK 209/217/239 FOTOGRAMETRİ DERSİ NOTLARI
FOTOGRAMETRİ TANIŞMA TANIM ve KAVRAMLAR Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ BEÜ ZONGULDAK MYO MİMARLIK VE ŞEHİR PL. BÖL. HARİTA VE KADASTRO PROGRAMI ZHK 209/217/239 FOTOGRAMETRİ DERSİ NOTLARI http://geomatik.beun.edu.tr/marangoz/
DetaylıTMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası Ulusal Coğrafi Bilgi Sistemleri Kongresi 30 Ekim 02 Kasım 2007, KTÜ, Trabzon
TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası Ulusal Coğrafi Bilgi Sistemleri Kongresi 30 Ekim 02 Kasım 2007, KTÜ, Trabzon Lazer Tarama Verilerinden Bina Detaylarının Çıkarılması ve CBS İle Entegrasyonu
Detaylı0227130 FOTOGRAMETRİ KAMERA KALİBRASYONU ÖDEV YÖNERGESİ
0227130 FOTOGRAMETRİ Giriş: KAMERA KALİBRASYONU ÖDEV YÖNERGESİ 0227130 fotogrametri dersini alan öğrencilerin teorik dersleri izlemesinin yanında uygulamalı bir çalışma olan Kamera Kalibrasyonu Ödevi yapması
DetaylıSULTANHANI KERVANSARAYI FOTOGRAMETRİK RÖLÖVE ALIMI VE ÜÇ BOYUTLU MODELLEME ÇALIŞMASI
TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası 13. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı 18 22 Nisan 2011, Ankara SULTANHANI KERVANSARAYI FOTOGRAMETRİK RÖLÖVE ALIMI VE ÜÇ BOYUTLU MODELLEME ÇALIŞMASI
DetaylıGPS/INS Destekli Havai Nirengi
GPS/INS Destekli Havai Nirengi GPS/INS (IMU) destekli hava nirengide izdüşüm merkezi koordinatları (WGS84) ve dönüklükler direk ölçülür. İzdüşüm merkezi koordinatları kinematik GPS ile ölçülür. GPS ile
DetaylıÖLÇME BİLGİSİ. PDF created with FinePrint pdffactory trial version http://www.fineprint.com. Tanım
ÖLÇME BİLGİSİ Dersin Amacı Öğretim Üyeleri Ders Programı Sınav Sistemi Ders Devam YRD. DOÇ. DR. HAKAN BÜYÜKCANGAZ ÖĞR.GÖR.DR. ERKAN YASLIOĞLU Ders Programı 1. Ölçme Bilgisi tanım, kapsamı, tarihçesi. 2.
DetaylıYERSEL FOTOGRAMETRİ. Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ FOTOGRAMETRİ ANABİLİM DALI SUNULARI
YERSEL FOTOGRAMETRİ Giriş, Tanım ve Kavramlar Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ FOTOGRAMETRİ ANABİLİM DALI SUNULARI JDF346/466 YERSEL FOTOGRAMETRİ DERSİ NOTLARI http://geomatik.beun.edu.tr/marangoz/
DetaylıYrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ. BEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF336 FOTOGRAMETRİ II DERSi NOTLARI
FOTOGRAMETRİ II FOTOGRAMETRİK DEĞERLENDİRME - TEK RESİM DEĞERLENDİRMESİ BEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF336 FOTOGRAMETRİ II DERSi NOTLARI http://geomatik.beun.edu.tr/marangoz/
DetaylıHarita - Fotoğraf. Merkezi İzdüşüm. Ortogonal İzdüşüm. Fotogrametri I Fevzi Karslı, KTÜ. 7 Mart 2015 Cumartesi 1
Harita - Fotoğraf Merkezi İzdüşüm Ortogonal İzdüşüm 7 Mart 2015 Cumartesi 1 Harita - Fotoğraf 7 Mart 2015 Cumartesi 2 Harita - Fotoğraf 7 Mart 2015 Cumartesi 3 Harita - Fotoğraf 7 Mart 2015 Cumartesi 4
DetaylıFotogrametrinin Optik ve Matematik Temelleri
Fotogrametrinin Optik ve Matematik Temelleri Resim düzlemi O : İzdüşüm (projeksiyon ) merkezi P : Arazi noktası H : Asal nokta N : Nadir noktası c : Asal uzaklık H OH : Asal eksen (Alım ekseni) P OP :
DetaylıDijital Görüntü İşleme Teknikleri
Teknikleri Ders Notları, 2013 Doç. Dr. Fevzi Karslı Harita Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakültesi KTÜ 08 Ekim 2013 Salı 1 Ders Planı ve İçeriği 1. Hafta Giriş, dersin kapsamı, temel kavramlar, kaynaklar.
DetaylıOrmancılıkta Uzaktan Algılama. 4.Hafta (02-06 Mart 2015)
Ormancılıkta Uzaktan Algılama 4.Hafta (02-06 Mart 2015) Hava fotoğrafı; yeryüzü özelliklerinin kuşbakışı görüntüsüdür. Hava fotoğrafları, yersel fotoğraf çekim tekniğinde olduğu gibi ait oldukları objeleri
DetaylıFOTOGRAMETRİK UYGULAMALAR
FOTOGRAMETRİK UYGULAMALAR Giriş, Tanım ve Kavramlar Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF475 FOTOGRAMETRİK UYGULAMALAR DERSİ NOTLARI http://geomatik.beun.edu.tr/marangoz/ http://jeodezi.karaelmas.edu.tr/linkler/akademik/marangoz/marangoz.htm
DetaylıDijital Kameralar (Airborne Digital Cameras)
Dijital Kameralar (Airborne Digital Cameras) Klasik fotogrametrik görüntü alımındaki değişim, dijital kameraların gelişimi ile sağlanmaktadır. Dijital görüntü, analog görüntü ile kıyaslandığında önemli
DetaylıProf.Dr. Mehmet MISIR ORMANCILIKTA UZAKTAN ALGILAMA. ( Güz Yarıyılı)
Prof.Dr. Mehmet MISIR ORMANCILIKTA UZAKTAN ALGILAMA (2017-2018 Güz Yarıyılı) Ders İçeriği Uzaktan Algılamanın Tanımı ve Tarihsel Gelişimi Uzaktan Algılamada Temel Kavramlar Uzaktan Algılama Sistemleri
DetaylıHaritacılık Bilim Tarihi
Haritacılık Bilim Tarihi Tanışma - Giriş, Tanım ve Kavramlar - 1 Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF901 Haritacılık Bilim Tarihi Sunu 1 http://jeodezi.karaelmas.edu.tr/linkler/akademik/marangoz
DetaylıT. C. SELÇUK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÖĞRETİM PLANI (NORMAL ÖĞRETİM)
1.YARIYIL T. C. SELÇUK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 2016 2017 ÖĞRETİM PLANI (NORMAL ÖĞRETİM) Adı T+U+L Kredi AKTS alınabilmesi için önşartlı 1205101 Ölçme Bilgisi 1 (A)
DetaylıDigital Görüntü Temelleri Görüntü Oluşumu
Digital Görüntü Temelleri Görüntü Oluşumu Işık 3B yüzeye ulaşır. Yüzey yansıtır. Sensör elemanı ışık enerjisini alır. Yoğunluk (Intensity) önemlidir. Açılar önemlidir. Materyal (yüzey) önemlidir. 25 Ekim
DetaylıFOTOYORUMLAMA UZAKTAN ALGILAMA
FOTOYORUMLAMA VE UZAKTAN ALGILAMA (Photointerpretation and Remote Sensing) 1 Ders İçeriği Hava fotoğrafının tanımı Fotogrametrinin geometrik ilkeleri Fotogrametride fotoğrafik temel ilkeler Stereoskopik
DetaylıT.C NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK ve MİMARLIK FAKÜLTESİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ NORMAL ÖĞRETİM, 2015-2016 AKADEMİK YILI DERS PLANI
0010070001 Ölçme Bilgisi-1 3+1+0 3,5 6 0010070002 Harita Mühendisliğine Giriş 2+0+0 2 3 0010070003 Matematik-1 4+0+0 4 7 0010070004 Fizik-1 4+0+0 4 6 0010070005 Türk Dili-1 2+0+0 2 2 0010070006 Atatürk
DetaylıHava Fotoğrafı Üzerindeki Bilgiler
Prof.Dr. Mehmet MISIR 17-21 Mart 2014 Hava Fotoğrafı Üzerindeki Bilgiler 1- Kamera Çerçeve İşaretleri : A) Optik çerçeve işaretleri B) Mekanik çerçeve işaretleri 2- UçuşYüksekliği 3- Kamera Odak uzaklığı
DetaylıT. C. SELÇUK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÖĞRETİM PLANI (NORMAL ÖĞRETİM)
1.YARIYIL T. C. SELÇUK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 2015 2016 ÖĞRETİM PLANI (NORMAL ÖĞRETİM) Adı T+U+L Kredi AKTS alınabilmesi için önşartlı 1205101 Ölçme Bilgisi 1 (A)
DetaylıDİJİTAL FOTOGRAMETRİ. KTÜ Mühendislik Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü. Doç. Dr. Eminnur Ayhan
DİJİTAL FOTOGRAMETRİ KTÜ Mühendislik Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü Doç. Dr. Eminnur Ayhan Dijital Fotogrametrideki (Raster) Koordinat Sistemleri 1. Piksel koordinat sistemi 2. Görüntü koordinat
DetaylıLazer-obje (hedef) etkileşimi-yüzey eğim ve pürüzlülüğü
Lazer-obje (hedef) etkileşimi-yüzey eğim ve pürüzlülüğü Ölçülen düşey mesafe yüzeyin eğimi ve pürüzlülüğüne bağlıdır. Soldaki iki şekil için, sağ şekilden dönen eko daha geniş olduğundan ölçülen mesafe
DetaylıÖLÇME BİLGİSİ DÜŞEY MESAFELERİN (YÜKSEKLİKLERİN) ÖLÇÜLMESİ NİVELMAN ALETLERİ. Doç. Dr. Alper Serdar ANLI. 8. Hafta
ÖLÇME BİLGİSİ DÜŞEY MESAFELERİN (YÜKSEKLİKLERİN) ÖLÇÜLMESİ NİVELMAN ALETLERİ Doç. Dr. Alper Serdar ANLI 8. Hafta DÜŞEY MESAFELERİN (YÜKSEKLİKLERİN) ÖLÇÜLMESİ Noktaların yükseklikleri düşey ölçmelerle belirlenir.
DetaylıARAZİ ÖLÇMELERİ. Koordinat sistemleri. Kartezyen koordinat sistemi
Koordinat sistemleri Coğrafik objelerin haritaya aktarılması, objelerin detaylarına ait koordinatların düzleme aktarılması ile oluşur. Koordinat sistemleri kendi içlerinde kartezyen koordinat sistemi,
DetaylıYÜKSEKLİK ÖLÇÜMÜ. Ölçme Bilgisi Ders Notları
YÜKSEKLİK ÖLÇÜMÜ Yeryüzündeki herhangi bir noktanın sakin deniz yüzeyi üzerinde (geoitten itibaren) çekül doğrultusundaki en kısa mesafesine yükseklik denir. Yükseklik ölçümü; belirli noktalar arasındaki
DetaylıT. C. SELÇUK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÖĞRETİM PLANI (İKİNCİ ÖĞRETİM)
1.YARIYIL T. C. SELÇUK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 2014 2015 ÖĞRETİM PLANI (İKİNCİ ÖĞRETİM) Adı T+U+L Kredi AKTS alınabilmesi için önşartlı 1206101 Ölçme Bilgisi 1 (A)
DetaylıARAZİ ÖLÇMELERİ. Koordinat sistemleri. Kartezyen koordinat sistemi
Koordinat sistemleri Coğrafik objelerin haritaya aktarılması, objelerin detaylarına ait koordinatların düzleme aktarılması ile oluşur. Koordinat sistemleri kendi içlerinde kartezyen koordinat sistemi,
DetaylıBağımsız Model Blok Dengeleme için Model Oluşturma ve Ön Sayısal Bilgi İşlemleri
Bağımsız Model Blok Dengeleme için Model Oluşturma ve Ön Sayısal Bilgi İşlemleri Eminnur AYHAN* 1. Giriş Fotogrametrik nirengi çeşitli ölçütlere göre sınıflandırılabilir. Bu ölçütler dengelemede kullanılan
Detaylı( m %n' m q >m q J > şekilde şematik olarak gösterilmiştir.
Diğer Araştırmalar : Bir önceki bölümde açıklanan ilk araştırmaların teorik ve deneysel sonuçlarını sınamak amacı ile, seri halinde yeni teorik ve deneysel araştırmalar yapılmıştır. (Çizelge : IV) de belirtilen
DetaylıTEMEL GÖRÜNTÜ BİLGİSİ
TEMEL GÖRÜNTÜ BİLGİSİ FOTOGRAMETRİDE ALGILAMA SİSTEMLERİ, ÖZELLİKLERİ ve SAĞLADIKLARI VERİ BEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF345 TEMEL GÖRÜNTÜ BİLGİSİ DERSİ NOTLARI http://geomatik.beun.edu.tr/marangoz/
DetaylıT.C NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK ve MİMARLIK FAKÜLTESİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİBÖLÜMÜ NORMAL ÖĞRETİM, AKADEMİK YILI DERS PLANI
0010070001 0010070002 0010070003 0010070004 0010070005 0010070006 0010070007 TOPLAM Ölçme Bilgisi-1 ADI T+U+L KREDİ 3+1+0 3,5 6 Harita Mühendisliğine Giriş 2+0+0 2 3 Matematik-1 4+0+0 4 7 Fizik-1 4+0+0
DetaylıDİK KOORDİNAT SİSTEMİ VE
Ölçme Bilgisi DERS 6 DİK KOORDİNAT SİSTEMİ VE TEMEL ÖDEVLER Kaynak: İ.ASRİ (Gümüşhane Ü) M. Zeki COŞKUN ( İTÜ ) TEODOLİT Teodolitler, yatay ve düşey açıları yeteri incelikte ölçmeye yarayan optik aletlerdir.
DetaylıLIDAR VE YERSEL LAZER TARAYICI SİSTEMLERİ. Yersel Lazer Tarayıcı Hakkında Genel Bilgi
LIDAR VE YERSEL LAZER TARAYICI SİSTEMLERİ LIDAR (Light Detection and Ranging) bir hava taşıtı ya da yersel tarayıcılar tarafından elde edilir. Bazı uygulamalarda sayısal kamera görüntüleri ile birlikte
DetaylıÖLÇME BİLGİSİ TANIM KAPSAM ÖLÇME ÇEŞİTLERİ BASİT ÖLÇME ALETLERİ
ÖLÇME BİLGİSİ TANIM KAPSAM ÖLÇME ÇEŞİTLERİ BASİT ÖLÇME ALETLERİ Doç. Dr. Alper Serdar ANLI 1.Hafta Ölçme Bilgisi Dersi 2013 Bahar Dönemi Ders Programı HAFTA KONU 1.Hafta 2.Hafta 3.Hafta 4.Hafta 5.Hafta
DetaylıYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ İNŞAAT FAKÜLTESİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ İNŞAAT FAKÜLTESİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ARAZİ ÇALIŞMASI - 2 UYGULAMA PLANI İSTANBUL, 2018 Dersin Tanıtımı 1) Ders fotogrametri Kamu Ölçmeleri ve Kartografya Anabilim dalları
DetaylıT. C. SELÇUK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERSLERİ ÖĞRETİM PLANI (NORMAL ÖĞRETİM)
1.YARIYIL T. C. SELÇUK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERSLERİ 2017 2018 ÖĞRETİM PLANI (NORMAL ÖĞRETİM) Adı T+U+L Kredi AKTS alınabilmesi için önşartlı 1205101 Ölçme Bilgisi
Detaylı02.04.2012. Düşey mesafelerin (Yüksekliklerin) Ölçülmesi. Düşey Mesafelerin (Yüksekliklerin) Ölçülmesi. Düşey Mesafelerin (Yüksekliklerin) Ölçülmesi
Düşey mesafelerin (Yüksekliklerin) Ölçülmesi Noktalar arasındaki düşey mesafelerin ölçülmesine yükseklik ölçmesi ya da nivelman denir. Yükseklik: Ölçülmek istenen nokta ile sıfır yüzeyi olarak kabul edilen
DetaylıFotogrametride Koordinat Sistemleri
Fotogrametride Koordinat Sistemleri Komparator koordinat sistemi, Resim koordinat sistemi / piksel koordinat sistemi, Model veya çekim koordinat sistemi, Jeodezik koordinat sistemi 08 Ocak 2014 Çarşamba
DetaylıORMANCILIKTA ÖLÇME, HARİTA VE KADASTRO DERSİ UYGULAMA FÖYÜ. HAZIRLAYANLAR Yrd. Doç. Dr. Saliha ÜNVER OKAN Arş. Gör.
ORMANCILIKTA ÖLÇME, HARİTA VE KADASTRO DERSİ UYGULAMA FÖYÜ HAZIRLAYANLAR Yrd. Doç. Dr. Saliha ÜNVER OKAN Arş. Gör. Taha Yasin HATAY Trabzon, 2015 UYGULAMA II. NİVO İLE YÜKSEKLİK FARKI ÖLÇÜMÜ UYGULAMANIN
DetaylıTOPOĞRAFYA Temel Ödevler / Poligonasyon
TOPOĞRAFYA Temel Ödevler / Poligonasyon Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ ÇEVRE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF 264/270 TOPOĞRAFYA DERSİ NOTLARI http://geomatik.beun.edu.tr/marangoz http://jeodezi.karaelmas.edu.tr/linkler/akademik/marangoz/marangoz.htm
DetaylıTOPOĞRAFYA Yüksekliklerin Ölçülmesi Nivelman Yöntemleri
TOPOĞRAFYA Yüksekliklerin Ölçülmesi Nivelman Yöntemleri Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ ÇEVRE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF 264/270 TOPOĞRAFYA DERSİ NOTLARI http://geomatik.beun.edu.tr/marangoz http://jeodezi.karaelmas.edu.tr/linkler/akademik/marangoz/marangoz.htm
DetaylıYrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ. BEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF336 FOTOGRAMETRİ II DERSi NOTLARI
FOTOGRAMETRİ II FOTOGRAMETRİK NİRENGİ BEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF336 FOTOGRAMETRİ II DERSi NOTLARI http://geomatik.beun.edu.tr/marangoz/ İÇERİK Giriş Yer Kontrol Noktaları
Detaylıİnşaat Mühendisliğine Giriş İNŞ-101. Yrd.Doç.Dr. Özgür Lütfi Ertuğrul
İnşaat Mühendisliğine Giriş İNŞ-101 Yrd.Doç.Dr. Özgür Lütfi Ertuğrul Ölçme Bilgisine Giriş Haritaların ve Ölçme Bilgisinin Kullanım Alanları Ölçmeler sonucunda üretilen haritalar ve planlar pek çok mühendislik
DetaylıÖlçme Bilgisi DERS 9-10. Hacim Hesapları. Kaynak: İ.ASRİ (Gümüşhane Ü) T. FİKRET HORZUM( AÜ )
Ölçme Bilgisi DERS 9-10 Hacim Hesapları Kaynak: İ.ASRİ (Gümüşhane Ü) T. FİKRET HORZUM( AÜ ) Büyük inşaatlarda, yol ve kanal çalışmalarında kazılacak toprak miktarının hesaplanması, maden işletmelerinde
DetaylıYOĞUN GÖRÜNTÜ EŞLEME ALGORİTMALARI İLE ÜRETİLEN YÜKSEK ÇÖZÜNÜRLÜKLÜ SAYISAL YÜZEY MODELİ ÜRETİMİNDE KALİTE DEĞERLENDİRME VE DOĞRULUK ANALİZİ
YOĞUN GÖRÜNTÜ EŞLEME ALGORİTMALARI İLE ÜRETİLEN YÜKSEK ÇÖZÜNÜRLÜKLÜ SAYISAL YÜZEY MODELİ ÜRETİMİNDE KALİTE DEĞERLENDİRME VE DOĞRULUK ANALİZİ Naci YASTIKLI a, Hüseyin BAYRAKTAR b a Yıldız Teknik Üniversitesi,
Detaylımercek ince kenarlı (yakınsak) mercekler kalın kenarlı (ıraksak) mercekle odak noktası odak uzaklığı
MERCEKLER Mercekler mikroskoptan gözlüğe, kameralardan teleskoplara kadar pek çok optik araçta kullanılır. Mercekler genelde camdan ya da sert plastikten yapılan en az bir yüzü küresel araçlardır. Cisimlerin
DetaylıYıldız Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü TOPOGRAFYA (HRT3351) Yrd. Doç. Dr. Ercenk ATA
Yıldız Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü Ders Adı Kodu Yerel Kredi ECTS Ders (saat/hafta) Uygulama (saat/hafta) Laboratuvar (saat/hafta) Topografya HRT3351 3 4 3 0 0 DERSİN
DetaylıTASARI GEOMETRİ SINAV SORULARI
TASARI GEOMETRİ SINAV SORULARI 1. Alın iz düşümüne parelel veya çakışık olan doğrular profilde hangi ı verir? 9. Doğrunun düzlemi deldiği noktayı düzlem geçirme metodu ile bulunuz. A) Profil ve alınla
DetaylıKarabük Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi...www.ibrahimcayiroglu.com MASAÜSTÜ YAYINCILIK
KROKİ ÇİZİMLERİ MASAÜSTÜ YAYINCILIK Kroki Herhangi bir cimi veya düşündüğümüz bir şekli karşımızdakine anlatabilmek için resim aletleri kullanmadan serbest elle çizilen resimlerdir. Mühendis ve teknisyenler
DetaylıSayısal Ve Analog Hava Kameralarının Geometrik Potansiyellerinin Fotogrametrik Açıdan İrdelenmesi
Harita Teknolojileri Elektronik Dergisi Cilt: 2, No: 2, 2010 (1-11) Electronic Journal of Map Technologies Vol: 2, No: 2, 2010 (1-11) TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.com e-issn:xxx-xxx
DetaylıJDF/GEO 120 ÖLÇME BİLGİSİ II POLİGONASYON
JDF/GEO 120 ÖLÇME BİLGİSİ II POLİGONASYON Dr. Öğr. Üyesi HÜSEYİN KEMALDERE Sınıflandırma (BÖHHBÜY (26.06.2018)-Md:8) Bu yönetmelik kapsamındaki kontrol noktalarının hiyerarşik sınıflandırılması aşağıda
DetaylıTOPOĞRAFYA Yüksekliklerin Ölçülmesi Nivelman Yöntemleri
TOPOĞRAFYA Yüksekliklerin Ölçülmesi Nivelman Yöntemleri Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ ÇEVRE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF 264/270 TOPOĞRAFYA DERSİ NOTLARI http://geomatik.beun.edu.tr/marangoz http://jeodezi.karaelmas.edu.tr/linkler/akademik/marangoz/marangoz.htm
Detaylı5. Bölüm Diyafram ve Örtücünün Fotoğrafa Etkileri
5. Bölüm Diyafram ve Örtücünün Fotoğrafa Etkileri Alan Derinliği Alan derinliği, fotoğraflanan nesnenin, odaklandığı noktanın ön ve arkasında yer alan ve kabul edilir netliği olan alandır. Alan derinliğine
DetaylıFAKÜLTESİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ NORMAL ÖĞRETİM, AKADEMİK YILI DERS PLANI 1. YARIYIL
1. YARIYIL ALINABİLMESİ İÇİN AKTS ÖNŞART OLAN DERSLERİN KODLARI VE MİN. BAŞARI NOTU HRT101 Ölçme Bilgisi-1 3+1+0 3.5 6 Prof. Dr. İbrahim KALAYCI HRT103 Matematik-1 4+0+0 4 7 Fen/AKEF Öğretim Elemanı HRT105
DetaylıVeri toplama- Yersel Yöntemler Donanım
Veri toplama- Yersel Yöntemler Donanım Data Doç. Dr. Saffet ERDOĞAN 1 Veri toplama -Yersel Yöntemler Optik kamera ve lazer tarayıcılı ölçme robotu Kameradan gerçek zamanlı veri Doç. Dr. Saffet ERDOĞAN
DetaylıİNS1101 MÜHENDİSLİK ÇİZİMİ. Bingöl Üniversitesi İnşaat Mühendisliği Bölümü 2018
İNS1101 MÜHENDİSLİK ÇİZİMİ Bingöl Üniversitesi İnşaat Mühendisliği Bölümü 2018 TEKNİK RESİM Teknik resim, teknik elemanların üretim yapabilmeleri için anlatmak istedikleri teknik özelliklerin biçim ve
DetaylıKADASTRO HARİTALARININ SAYISALLAŞTIRILMASINDA KALİTE KONTROL ANALİZİ
KADASTRO HARİTALARININ SAYISALLAŞTIRILMASINDA KALİTE KONTROL ANALİZİ Yasemin ŞİŞMAN, Ülkü KIRICI Sunum Akış Şeması 1. GİRİŞ 2. MATERYAL VE METHOD 3. AFİN KOORDİNAT DÖNÜŞÜMÜ 4. KALİTE KONTROL 5. İRDELEME
DetaylıYrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ. BEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF336 FOTOGRAMETRİ II DERSi NOTLARI
FOTOGRAMETRİ II FOTOGRAMETRİK ÜRÜNLER BEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF336 FOTOGRAMETRİ II DERSi NOTLARI http://geomatik.beun.edu.tr/marangoz/ GİRİŞ Giriş Ortofoto Ortofoto Ürün
DetaylıYatay Eksen: Dürbünün etrafında döndüğü eksendir. Asal Eksen: Çekül doğrultusundaki eksen Düzeç Ekseni: Düzecin üzerinde bulunduğueksen Yöneltme
Teodolit Yatay Eksen: Dürbünün etrafında döndüğü eksendir. Asal Eksen: Çekül doğrultusundaki eksen Düzeç Ekseni: Düzecin üzerinde bulunduğueksen Yöneltme Ekseni: Kıllar şebekesinin kesim noktası ile objektifin
DetaylıAFYON GEDİK AHMET PAŞA (İMARET) CAMİSİNİN FOTOGRAMETRİK YÖNTEMLE ÜÇ BOYUTLU MODELLENMESİ
AFYON GEDİK AHMET PAŞA (İMARET) CAMİSİNİN FOTOGRAMETRİK YÖNTEMLE ÜÇ BOYUTLU MODELLENMESİ M.Uysal a, A.S.Toprak b, N.Polat a a Afyon Kocatepe Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Harita Mühendisliği Bölümü
DetaylıÖğretim Üyesi. Topoğrafya İnşaat Mühendisliği
Öğretim Üyesi Mehmet Zeki COŞKUN Y. Doç. Dr. İnşaat Fak., Jeodezi ve Fotogrametri Müh. Ölçme Tekniği Anabilim Dalı (212) 285-6573 coskunmeh@itu.edu.tr http://atlas.cc.itu.edu.tr/~coskun Adres Öğrenci görüşme
DetaylıUYDU GÖRÜNTÜLERİ VE SAYISAL UZAKTAN ALGILAMA
UYDU GÖRÜNTÜLERİ VE SAYISAL UZAKTAN ALGILAMA Son yıllarda teknolojinin gelişmesi ile birlikte; geniş alanlarda, kısa zaman aralıklarında ucuz ve hızlı sonuç alınabilen uzaktan algılama tekniğinin, yenilenebilir
Detaylıraycloud özelligi sayesinde en yüksek dogruluk ile tüm nesneleri tanımlayın ve proje doğruluğunu en üst seviyeye taşıyın.
Profesyonel ve yenilikçi özellikleriyle CAD ve GIS çözümlemelerinizde en büyük yardımcınız! Kullanıcı dostu basit ara yüzü sayesinde en zor Ortofoto, Ortomozaik, Nokta Bulutu ve DSIM gibi verilerinizi
DetaylıAlan Hesapları. Şekil 14. Üç kenarı belli üçgen alanı
lan Hesapları lan hesabının doğruluğu alım şekline ve istenile hassasiyet derecesine göre değişir. lan hesapları üç kısma ayrılmıştır. Ölçü değerlerine göre alan hesabı Ölçü ve plan değerlerine göre alan
DetaylıDigital Görüntü Temelleri Görüntü Oluşumu
Digital Görüntü Temelleri Görüntü Oluşumu Işık 3B yüzeye ulaşır. Yüzey yansıtır. Sensör elemanı ışık enerjisini alır. Yoğunluk (Intensity) önemlidir. Açılar önemlidir. Materyal (yüzey) önemlidir. 06 Kasım
DetaylıFethiye ÖÇK Bölgesi Arazi Örtüsü/Arazi Kullanımı Değişim Tespiti
Fethiye ÖÇK Bölgesi Arazi Örtüsü/Arazi Kullanımı Değişim Tespiti Kurum adı: T.C. Çevre ve Orman Bakanlığı Bilgi İşlem Dairesi Başkanlığı, Özel Çevre Koruma Kurumu Başkanlığı Proje durumu: Tamamlandı. Proje
DetaylıHAVA FOTOĞRAFLARININ YÖNELTİLMESİNDE GPS/IMU İLE DOĞRUDAN COĞRAFİ KONUMLANDIRMA DOĞRULUĞUNUN ARAŞTIRILMASI
HAVA FOTOĞRAFLARININ YÖNELTİLMESİNDE GPS/IMU İLE DOĞRUDAN COĞRAFİ KONUMLANDIRMA DOĞRULUĞUNUN ARAŞTIRILMASI A.C. Kiracı, A.Yılmaz, O. Eker, H.H.Maraş L.İşcan Harita Genel Komutanlığı, Fotogrametri Dairesi,
DetaylıYrd. Doç. Dr. Saygın ABDİKAN Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ JDF329 Fotogrametri I Ders Notu 2015-2016 Öğretim Yılı Güz Dönemi
FOTOGRAMETRİ I Fotogrametrik Temeller Yrd. Doç. Dr. Saygın ABDİKAN Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ JDF329 Fotogrametri I Ders Notu 2015-2016 Öğretim Yılı Güz Dönemi Tanımlar Metrik Kameralar Mercek Kusurları
DetaylıORTA VE YÜKSEK ÇÖZÜNÜRLÜKLÜ DİJİTAL KAMERALARIN METRİK PERFORMANSLARININ BELİRLENMESİ
TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı Mart - Nisan 5, Ankara ORTA VE YÜKSEK ÇÖZÜNÜRÜKÜ DİJİTA KAMERAARIN METRİK PERFORMANSARININ BEİRENMESİ F. Karslı,
DetaylıTOPOĞRAFYA. Ölçme Bilgisinin Konusu
TOPOĞRAFYA Topoğrafya, bir arazi yüzeyinin tabii veya suni ayrıntılarının meydana getirdiği şekil. Bu şeklin kâğıt üzerinde harita ve tablo şeklinde gösterilmesiyle ilgili ölçme, hesap ve çizim işlerinin
DetaylıÖlçme Bilgisi DERS 7-8. Yatay Kontrol Noktaları Ve Yükseklik ölçmeleri. Kaynak: İ.ASRİ (Gümüşhane Ü) T. FİKRET HORZUM( AÜ )
Ölçme Bilgisi DERS 7-8 Yatay Kontrol Noktaları Ve Yükseklik ölçmeleri Kaynak: İ.ASRİ (Gümüşhane Ü) T. FİKRET HORZUM( AÜ ) Bir alanın üzerindeki detaylarla birlikte harita veya planının yapılabilmesi için
DetaylıKÜRESEL AYNALAR ÇUKUR AYNA. Yansıtıcı yüzeyi, küre parçasının iç yüzeyi ise çukur ayna yada içbükey ayna ( konveks ayna ) denir.
KÜRESEL AYNALAR Yansıtıcı yüzeyi küre parçası olan aynalara denir. Küresel aynalar iki şekilde incelenir. Yansıtıcı yüzeyi, küre parçasının iç yüzeyi ise çukur ayna yada içbükey ayna ( konveks ayna ) denir.eğer
Detaylı