TC. MARMARA ÜNİVERSİTESİ

Transkript

1 TC. MARMARA ÜNİVERSİTESİ TEKNİK EĞİTİM FAKÜLTESİ EĞİTİMİ BÖLÜMÜ PLC OTOMASYON RAPORU PROBLEM :... İSİM :... SINIF/ŞUBE :... NO :...

2 28) ELMA KUTULAMA OTOMASYONU ŞekilX1. Elma Kutulama Otomasyonu 1)PROBLEM: Bir yiyecek paketleme fabrikasındaki ürün paketleme sistemi aşağıdaki şekildeki gibidir. Kullanılan sisteminde, K1 yönünden malzemelerimiz K4 yönünden kutularımız gelmektedir, starta basıldığında işlem başlayacak stopla duracaktır. Her malzemeden 6 tane kutuya düşünce malzeme akışı 10 sn duracak ve (diğer kutu gelecek) dolu kutu bir yana kayacak yerine boş kutu gelecek ve gelen boş kutuya malzemeler tekrar düşecektir. (K2 malzeme düşerken sayarak malzeme adedini ayarlar, K3 te kutu adedini dengesini ayarlamaktadır.) GİRİŞLER ADRES SEMBOL AÇIKLAMA I0.0 T1 START I0.1 T2 STOP I0.2 K2 SAYICI SENSÖR I0.3 K3 KUTU HİZALAYICI SENSÖR ÇIKIŞLAR ADRES SEMBOL AÇIKLAMA Q0.1 K1 ELMA BANDI Q0.4 K4 KUTU BANDI YARDIMCI KONTAKLAR YADIMCI ELEMANLAR M1.0 START STOP CO SAYICI CTU M0.1 K1 BAND İÇİN T33 ZAMAN RÖLESİ TON M1.2 SAYICI KONTROLLÜ M1.3 ZAMAN ROLESİ VE K4 BANDI İÇİN

3 ELMA KUTULAMA OTOMASYONU ZAMAN ÇİZELGESİ

4 PROGRAMIN ÇALIŞMASI Start butonuna bastığımızda m1.0 yardımcı kontak setlenir ve m1.0 setlenmesiyle m0.1 yardımcı kontağıda setlenir, k1 elma taşıyan bant harekete başlar. Üstündeki elmalar kutuya düşmeye başlar düşerken k2 sensörü ile c0 sayıcısı saymaya başlar. 6 adet olduğunda c0 karşılaştırıcı kontağı m1.2 yardımcı kontağını çalıştırır, m1.2 kontağıda m1.3 kontağını çalıştırır. M1.3 kontağıda hem k1 bantını durdurur k4 bant ını setler, hemde 10sn sonra duran k1 bandını setlemek üzre t33 zamanlayıcıyı kurar. 10sn lik süre dolmadan 10 sn içinde k3 kutu hizalayıcı sensör k4 bandını reset edip eski konumuna gelmesi gerekiyor. Çünkü k4 bandı kutuyu k1 bandı önüne hizalaması gerekiyor. K4 bandı 10 sn aralıgında olmak koşulu ile istenilen süre içinde k3 sensörü yani I0.3 ile resetlenebiliyor. Ayrıca programda q0.1 ve q0.4 ün önüne emniyet koruması için birbirinin kapalı kontakları konulmuştur, böylece aynı anda iki bandın çalışması önlenmiştir.

5 NETWORKLERİN AÇIKLANMASI NETWORK 1:M1 yardımcı kontağı ile sistem start ve stop edilmektedir. SM0.1 Sistem her açıldığında sistemdeki bazı elemanların setli kalmasını önlemek içindir. SM0.1, program yüklendiğinde veya run edildiğinde sadece bir defalık sistemi reset ediyor. NETWORK 2: M1.0, yardımcı kontağı sayesinde M0.1 kontağı setlenir ve Q0.1 çıkışı yani elmaları taşıyan bant hareket eder.

6 NETWORK 3-4: Q0.1 çıkışına bağlı olarak hareket eden K1 bandı üzerindeki elmalar K4 üstündeki kutu içine düşmeye başladığında network3 deki I0.2 sensörü pals verir ve bu palsler CO sayıcısı tarafından sayılır. Pals sayısı yani elma sayısı 6 adet olduğunda network4 teki karşılaştırıcı ==6 olur ve M1.2 yardımcı kontağı çıkış verir ve buna bağlı olarak CO Resetlenir,M1.3 Setlenir M1.3 e bağlı olarak K1(Q0.1) Bandı durur, T33 ton zaman rölesi kendini 10 sn liğine kurar, ayrıca K4(Q0.4) bandı boş kutuyu K1 bandının önüne hizalamak üzere harekete ğeçer.

7 NETWORK 5-6: Zaman rölesi 10 saniye sonunda M1.3 yardımcı kontağı resetlenir, Bu arada 10 sn lik zaman diliminde K4(Q0.4) Bandı I0.3(K3) kutu hizalama senserüne bağlı olarak K1 Bandı harekete başlamadan 10 sn lik zaman içinde K4 bandını kutuyu hizalayarak durdurmuş olur. NETWORK 7: M1.3 Kontağının her setlenmesinde M1.4 Yardımı ile Q0.4(K4) Bandı hareket eder. Hareketinden 10 sn. içinde K1 bandının önüne K4(I0.3) sensörü yardımı ile boş kutuyu hizalayıp durması gerekiyor. Bu hizalama ve durmayı K1 bandının durmasına bağlı olarak K3 sensörü yapmaktadır. Kutuyu 1sn, 2sn, 3sn,. 9sn. gibi aralıklarda hizalayıp K4 bandını durdurmak I0.3 girişine bağlı K3 Sensörü yapmaktadır. 10 sn lik zaman içinde I0.3 girişi aç kapa yapılmalıdır.

8 SONUÇ DEĞERLENDİRMESİ İşlem bir kutulama sistemidir. Bu sistemde elmalar kutulanacaktır. sistemde 2 adet bant ve 2 adet sensör yer almakta 1. bant elma taşımakta 2 bant boş kutu taşımaktadır. 1. sensör elma adetini ayarlamakta 2. sensör ise boş kutu hizalamaktadır. sistem düzenli bir şekilde çalışmaktadır. Sistem hem similasyonda hemde gerçek plc de denenmiş olup hatasızdır. KARŞILAŞILAN ZORLUKLAR; Kutulama sistemini yaparken 1. bandın çalışması sensör 1'in sayması ve 6 adet oldugunda bandı 10sn liğine durdurmaında sorun yoktu sorun bu 10 sn lik aralıkta bant 2 nin çalışıp boş kutunun hizalanmasında vardı. sensör 2 nin devreye girip çıkması gerekiyordu onu da ı0.2 adresine atayıp 10 sn lik boşlukta i0.2 nin açılıp kapatılması ile çözüldü. KAYNAKLAR; Kaynak olarak Arş. Gör. Muhammet ÜNAL'ın ödev formatı notundan ve şu anda devam etmekde olduğum plc kurs hocalarından yararlandım. Programı yaptım ve plc' de denedim doğruluğu konusunda kurs hocalarımdan teyit aldım.