NX Safety CPU ya Acil Stop Butonu Bağlantısı

Transkript

1 NX Safety CPU ya Acil Stop Butonu Bağlantısı İÇİNDEKİLER Giriş Sysmac Studio da I/O Modüllerinin Tanımlanması Eklenen Modüllerin Programlanması Programın Safety Cihazına Gönderilmesi

2 Grş Bu dökümanda NX Safety CPU nun yanında bulunan input/output modüllerine Acil Stop Butonunun tanımlanması ve programlanması anlatılmaktadır. Sysmac Studo da I/O Modüllernn Tanımlanması Sysmac Studio programı açılır. Category kısmından Slave Terminal seçilir, Device bölümü ise Ethernet/IP Coupler seçilir ve Create yeni bir proje oluşturulur. Şekil 1 deki sıra ile online olunur. Şekil 1 Daha sonra Şekil 2 deki gibi Edit bölümüne tıklanarak NX-EIC202 Coupler a bağlı olan modüllerin tanımlanması gerekmektedir. Şekil 2 1

3 Modüllerin tanımlanması için Şekil 3 teki gibi Compare and Merge with Actual Unit Configuration bölümüne tıklanır. Şekil 3 Sonrasında Şekil 4 te gösterilmiş olan Apply Actual Unit Configuation bölümüne tıklanır ve dolayısıyla NX Safety PLC ye bağlı olan tüm modüller tanıtılır. Şekil 4 2

4 Eklenen Modüllern Programlanması Bu modüllere bağlı olan safety ekipmanlarının(stop Butonları,Röleler,Sensörler) Sysmac Studio da tanıtılması için Şekil 5 teki işlemler sırası ile uygulanmalıdır. Şekil 5 Program da Offline yapılmalıdır. olunduktan sonra Acil Stop Butonu bağlantısı Şekil 6 daki gibi 3

5 Şekil 6 Acil stop bağladıktan sonra I/O Map e tıklanır. Daha sonra NX-SID800 e sağ tıklanarak Create Device Variable ile değişkenler tanımlanır.( Şekil 7) Şekil 7 Değişkenler oluşturulduktan sonra eklenen Acil Stop Butonuna isim atanması gerekmektedir.(şekil 8) Şekil 8 NOT: Acil stop iki kanallı olduğu için Si00 ve Si01 kanallarına birlikte bağlanmıştır. Sadece Si00 Logical Value da isim atanması yapılması yeterli olacaktır. Si01 Logical Value da isim tanımlanırsa hata oluşacaktır. 4

6 Programlama yapabilmek için Şekil 9 daki sıra ile Program0 bölümü açılması gerekmektedir. Şekil 9 Program açıldıktan sonra SF_EmergencyStop sürükle-bırak ile Start here noktasına götürülerek eklenir.(şekil 10) Şekil 10 5

7 SF_EmergencyStop eklendikten sonra kırmızı kutucuklar ile gösterilen bölümler Şekil 11 deki gibi isimlendirilir. Bu isimlendirmelerde Acil Stop Butonu Si00 a bağlı olduğu için S_EStopIn de N3_Si00_Logical_Value olarak isimlendirilmiştir. S_EStopOut da Acil Stop Butonu ile sistemin durdurulması istenen çıkışının atandığı yerdir. Şekil 11 Activate: Bloğu aktif etmek için kullanılır. Aktif etmek için TRUE yapılır. S_EstopIn: Acil stop butonun bağlı olduğu değişken adı yazılır S_StartReset: Sistem çalıştırıldığında Reset tuşu ile başlatılmak istenirse False olacaktır. S_AutoReset: Acil Stop Butonundan sonra sistemin çalışması için resetlenmesi gerekir. Sistem otomatik resetlenecekse True yapılır. Reset : Sistemi resetleyecek buton için oluşturulmuş değişken adı girilir. S_EStopOut : Acil Stop Butonunun durmuu değiştiren çıkış değişkeni adı tanımlanır. Programın Safety Chazına Gönderlmes Program gönderilirken aşağıdaki adımlar sırası ile uygulanır. 1)Online olunur. 2)Program Moduna alınır. 3)Debug Moduna alınır. 4)Start Debugging 5)Safety Validation 6)Stop Debugging 7)Run Bu işlemler yapıldıktan sonra program çalışmaya hazır hale getirilmiş olur. 6