SAYICILAR (COUNTERS) Codesys dilinde üç tip sayıcı bulunmaktadır. Bunlar; CTU : YUKARI (İLERİ) SAYICI (UP COUNTER)

Ebat: px

Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "SAYICILAR (COUNTERS) Codesys dilinde üç tip sayıcı bulunmaktadır. Bunlar; CTU : YUKARI (İLERİ) SAYICI (UP COUNTER)"

Berker Kuş
8 yıl önce
İzleme sayısı:

1 Örnek: Bir kapasitif sensör ile yürüyen banttaki cam şişelerin sayma işlemi yapılmaktadır. Şişe sayısı 12 olduğu zaman Paketleme işlemi başlatılmaktadır. Paketleme işlemi 1dk sürmekte ve işlem sonunda şişe sayısı sıfırlanmaktadır. Gerekli PLC programını merdiven diyagramında () çiziniz? (NOT: Soru sayıcı kullanılmadan çözülmelidir.) SAYICILAR (COUNTERS) Codesys dilinde üç tip sayıcı bulunmaktadır. Bunlar; Yukarı (İleri) Sayıcı Aşağı (Geri) Sayıcı Yukarı Aşağı (İleri Geri) Sayıcı (CTU : Up Counter) (CTD : Down Counter) (CTUD : Up Down Counter) CTU : YUKARI (İLERİ) SAYICI (UP COUNTER) Yukarı (ileri) sayıcıda bulunan CU, RESET ve PV parametreleri sayıcının girişleri, Q ve CV parametreleri ise sayıcının çıkışlarıdır. Yukarı sayıcıda CU girişi Yükselen kenar (Pozitif kenar) algılama özelliğine sahiptir. CU, RESET ve Q, BOOL tipinde, PV (Preset Value: Sayıcı ayar değeri) ve CV (Counter Value : Sayıcı anlık değeri) ise INT tipinde parametrelerdir.

) SAYICILAR (COUNTERS) Codesys dilinde üç tip sayıcı bulunmaktadır.

2 {Sayici değişkeni CTU tanımlanmalıdır.} CAL Sayici(CU := S0, RESET := S1, PV := 5) Sayici(CU:= S0, RESET:=S1, PV:= 5); Sayici.Q Q0:= Sayici.Q ; İleri sayıcıda RESET girişi geldiği zaman (S1=RESET=TRUE) sayıcı anlık değeri sıfırlanır (CV=0). İleri sayıcıda her CU girişi geldiğinde (S0=CU=TRUE) sayıcı anlık değeri (CV) 1 (bir) artar. Sayıcı anlık değeri (CV), sayıcı ayar değerine (PV) eşit olduğu yada PV değerinden büyük olduğu zaman sayıcı çıkış verir (Q=TRUE). Sayıcı anlık değeri (CV) sayıcı anlık değerinden (PV) küçük olduğu zaman sayıcı çıkış vermez (Q=FALSE). CTD : AŞAĞI (GERİ) SAYICI (DOWN COUNTER) Aşağı (geri) sayıcıda bulunan CD, LOAD ve PV parametreleri sayıcının girişleri, Q ve CV parametreleri ise sayıcının çıkışlarıdır. Aşağı sayıcıda CD girişi Yükselen kenar (Pozitif kenar) algılama özelliğine sahiptir. CD, LOAD ve Q, BOOL tipinde, PV (Preset Value: Sayıcı ayar değeri) ve CV (Counter Value : Sayıcı anlık değeri) ise INT tipinde parametrelerdir. {Sayici değişkeni CTD tanımlanmalıdır.} CAL Sayici(CD := S0, LOAD := S1, PV := 5) Sayici(CD:= S0, LOAD:=S1, PV:= 5); Sayici.Q Q0:= Sayici.Q ; Geri sayıcıda LOAD girişi geldiği zaman (S1=RESET=TRUE) sayıcı anlık değerine (CV), sayıcı ayar değeri (PV) yüklenir (CV=PV). Geri sayıcıda her CD girişi geldiğinde (S0=CD=TRUE) sayıcı anlık değeri (CV) 1 (bir) azalır. Sayıcı anlık değeri (CV), sıfıra eşit olduğu zaman sayıcı çıkış verir (Q=TRUE). Sayıcı anlık değeri (CV), sıfırdan farklı olduğu zaman sayıcı çıkış vermez (Q=FALSE). CTUD : YUKARI AŞAĞI (İLERİ GERİ) SAYICI (UP DOWN COUNTER) Yukarı Aşağı (ileri geri) sayıcıda bulunan CU, CD, RESET, LOAD ve PV parametreleri sayıcının girişleri, QU, QD ve CV parametreleri ise sayıcının çıkışlarıdır. Yukarı Aşağı sayıcıda CU ve CD girişleri Yükselen kenar (Pozitif kenar) algılama özelliğine sahiptir. CU, CD, RESET, LOAD, QU VE QD, BOOL tipinde, PV (Preset Value: Sayıcı ayar değeri) ve CV (Counter Value : Sayıcı anlık değeri) ise INT tipinde parametrelerdir.

Sayıcı anlık değeri (CV), sayıcı ayar değerine (PV) eşit olduğu yada PV değerinden büyük olduğu zaman sayıcı çıkış verir (Q=TRUE).

3 {Sayici değişkeni CTUD tanımlanmalıdır.} CAL Sayici(CU:=S0, CD := S1,RESET:=S2, LOAD := S3, PV := 5) Sayici.Q Sayici(CU:=S0, CD := S1,RESET:=S2, LOAD := S3, PV := 5) ; Q0:= Sayici.Q ; İleri Geri sayıcıda RESET girişi geldiği zaman (S2=RESET=TRUE) sayıcı anlık değeri sıfırlanır (CV=0). İleri Geri sayıcıda LOAD girişi geldiği zaman (S3=RESET=TRUE) sayıcı anlık değerine (CV), sayıcı ayar değeri (PV) yüklenir (CV=PV). İleri Geri sayıcıda her CU girişi geldiğinde (S0=CU=TRUE) sayıcı anlık değeri (CV) 1 (bir) artar. İleri Geri sayıcıda her CD girişi geldiğinde (S1=CD=TRUE) sayıcı anlık değeri (CV) 1 (bir) azalır. Sayıcı anlık değeri (CV), sıfıra eşit olduğu zaman sayıcı QD çıkışı, çıkış verir (QD=TRUE). Sayıcı anlık değeri (CV), sıfırdan farklı olduğu zaman sayıcı QD çıkışı, çıkış vermez (QD=FALSE). Sayıcı anlık değeri (CV), sayıcı ayar değerine (PV) eşit olduğu yada PV değerinden büyük olduğu zaman sayıcı QU çıkışı, çıkış verir (QU=TRUE). Sayıcı anlık değeri (CV) sayıcı anlık değerinden (PV), küçük olduğu zaman sayıcı QU çıkışı, çıkış vermez (QU=FALSE). Örnek: Bir buton yardımı ile 3 adet motor kontrol edilecektir. Butona 1 kez basıldığında 1. Motor devreye girecek, butona 2. kez basıldığında 1. Motor devreden çıkacak 2. Motor devreye girecek, butona 3. kez basıldığında 2. Motor devreden çıkacak 3. Motor devreye girecektir. Butona 4. Kez basıldığında 3. Motor devreden çıkacak ve sistem başa dönecektir. Gerekli PLC programını merdiven diyagramında () çiziniz?

İleri Geri sayıcıda LOAD girişi geldiği zaman (S3=RESET=TRUE) sayıcı anlık değerine (CV), sayıcı ayar değeri (PV) yüklenir (CV=PV).

4 C1.CU CAL C1(RESET := C4.Q, PV := 1) ANDN C1.Q C2.Q M1 C2.CU CAL C2(RESET := C4.Q, PV := 2) ANDN C2.Q C3.Q M2 C3.CU CAL C3(RESET := C4.Q, PV := 3) C3.Q M3 C4.CU CAL C4(RESET := C4.Q, PV := 4) C1.CU CAL C1(RESET := C1.Q, PV := 4) EQ 1 M1 EQ 2 M2 EQ 3 M3 Örnek: Bir otoparkın giriş ve çıkışında bulunan sensörler yardımıyla otopark içerisindeki araçların sayım işlemi yapılacaktır. Start butonuna basıldığında bir sistem değişkeni çıkış verecektir. Sistem çıkışı ile birlikte sayma işlemi başlayacak ve stop butonu ile işlem sonlandırılacaktır. Otoparkın kapasitesi 10 araçtır. Otopark içerisindeki boş park yeri sayısı 0 dan büyük olduğu zaman otopark girişinde bulunan tabelada BOŞ yazması istenmektedir. Gerekli PLC programını merdiven diyagramında () çiziniz?

Q, PV := 4) EQ 1 M1 EQ 2 M2 EQ 3 M3 Örnek: Bir otoparkın giriş ve çıkışında bulunan sensörler yardımıyla otopark içerisindeki araçların sayım işlemi yapılacaktır.

5 { Ara sınav sorularının çözümleri verilecektir.}

Benzer belgeler

LD S0 IF (S0=TRUE AND S1=TRUE AND S2=TRUE) THEN AND S1 Q0:=TRUE; AND S2 ELSE ST Q0 Q0:=FALSE; END_IF;

LD S0 IF (S0=TRUE AND S1=TRUE AND S2=TRUE) THEN AND S1 Q0:=TRUE; AND S2 ELSE ST Q0 Q0:=FALSE; END_IF; KOMUT LİESİ ve YAPISAL METİN ile PROGRAMLAMA IF (=TRUE =TRUE =TRUE THEN Q0:=TRUE; Q0 Q0:=FALSE; N IF (=FALSE =FALSE =FALSE THEN Q0:=TRUE; Q0 Q0:=FALSE; IF (=TRUE =TRUE =TRUE THEN Q1:=TRUE; Q1 Q1:=FALSE;