r r r F İŞ : Şekil yörüngesinde hareket eden bir parçacık üzerine kuvvetini göstermektedir. Parçacık A noktasından

Transkript

1

2 İŞ : Şekil yörüngesinde hareket eden bir parçacık üzerine etkiyenf r kuvvetini göstermektedir. Parçacık A noktasından r r geçerken konum vektörü uygun bir O orijininden ölçülmektedir ve d r A dan A ne diferansiyel yer değiştirmedir. Bu yer değiştirme boyunca kuvvetin yaptığı iş du = r F r dr yörünge olarak tanımlanır.

3 Skaler (nokta) çarpımın şiddeti du=fdscosα olup burada ds d r nin şiddetidir. Bu ifade yer değiştirme doğrultusundaki F t =Fcos α kuvvet bileşeni ile yer değiştirmenin çarpımı şeklinde de yorumlanabilir. İşin bu tanımı ile, yer değiştirmeye dik olan F n =Fsinα normal kuvvet bileşeninin iş yapmadığı görülmektedir. SI birim sisteminde işin birimleri kuvvetin birimi (N) ile yer değiştirmenin biriminin (m) çarpımı olan N. m dir. Bu birim joule (J) olarak verilmektedir.

4 İşin Hesaplanması Bir kuvvetin uygulama noktasının sonlu bir hareketi süresince, kuvvetin yaptığı iş U r r = dz ( Fdx+ F dy F ) F dr = x y + veya z U = Fds t Bu integrasyonu belirlemek için, kuvvet bileşenleri ile ilgili koordinatların veya F t ve s arasındaki bağıntının bilinmesi gereklidir.

5 F kuvvetinin etkisi altında eğrisel bir yörünge izleyen m kütleli parçacık üzerine yapılan işi inceleyelim. Burada F parçacık üzerine etkiyen tüm kuvvetlerin bileşkesidir. Parçacığın 1 den ye sonlu bir hareketi için F kuvvetinin işi r r U 1 = F t ds F dr = 1 1 Newton un ikinci yasası yerine yazılırsa, r r r r U1 = F dr = ma d 1 1

6 r a r dr = a t ds buradaa t ivmenin teğetsel bileşenidir. Hız cinsinden a t ds=vdvolur.böylece iş ifadesi aşağıdaki gibi olmaktadır. U 1 = v 1 r r F dr = v 1 mvdv = 1 ( v ) mv 1

7 Kinetik enerji T aşağıdaki gibi tanımlanmaktadır: T = 1 mv Hareketsiz parçacığı v hızına getirmek için yapılması gerek iş olarak tanımlanabilir. Kinetik enerji skaler bir büyüklük olup SI birim sisteminde birimi Nm veya Joule (J) dir. Kinetik enerji, hızın yönüne bakılmaksızın her zaman pozitiftir. İş ifadesi aşağıdaki gibi yazılabilir: U = T T 1 1 = T Bu ifade iş-enerji eşitli olarak adlandırılır. 1 den ye hareket ederken tüm kuvvetlerin bir parçacık üzerine yaptığı toplam iş, parçacığın kinetik enerjisindeki değişime eşittir. T her zaman pozitif olmasına karşın T değişimi negatif, pozitif veya sıfır olabilir.

8 İlk olarak, dünya yüzeyine yakın bir bölgede bulunan m kütleli bir parçacığın hareketini, yerçekimi ivmesinin sabit olduğu durum için göz önüne alalım. ParçacığınyerçekimipotansiyelenerjisiV g aşağıdakigibitanımlanır: Potansiyel enerjideki değişim V g =mgh V g = mg 1 ( h h ) = mg h

9 Potansiyel enerjini ikinci örneği, yay gibi elastik bir cismin deformasyonu ile oluşur. Bu durumda potansiyel enerji V x e = kxdx = Potansiyel enerjideki değişim V e = 1 k 0 ( x x ) 1 1 kx

10 Elastik eleman içeren bir sistemin iş-enerji denklemi aşağıdaki gibi yazılabilir: veya U 1 = T + V g + V e T + 1+ Vg1+ Ve1+ U1 = T + Vg Ve Alternatif olarak, ( T+ ) U 1 = V g + V e Burada E=T+V g +V e parçacığın toplam mekanik enerjisidir. U 1- teriminin sıfır olduğu problemler için enerji denklemi E = 0 veya E=sabit olur. Bu ifade dinamik enerjinin korunumu yasası nı ifade eder.

11 GÜÇ (Power) Bir makinanın kapasitesi, iş görme hızı veya enerji iletme hızı ile ölçülür. Sadece toplam iş veya enerji çıktısı kapasite ölçüsü için yeterli değildir. Çünkü, örneğin bir motor küçük de olsa yeterince uzun süre çalıştırılırsa büyük miktarda enerji üretebilir. Bu nedenle; güç, iş yapma hızı olarak adlandırılır.

12 F v Eğer U, in yaptığı işi simgelerse, bu kuvvet tarafından geliştirilen güç P, v v v du F dr dr P = = = v dt dt dt v P= F v r = r veya P M ω Güç skaler bir büyüklüktür. SI birim sisteminde birimi N m/s=joule/s=watt (W).

13 1. 7 kg kütleli A bileziği sürtünmesiz sabit düşey şaft üzerinde kaymaktadır. Şekilde görülen en alt konumda hareketsiz iken, kabloya uygulanan sabit F=00 N değerindeki kuvvet etkisi altında şaft üzerinde yukarı doğru hareket etmektedir. Yayın maksimum sıkışma miktarı 75 mm ile sınırlandırılmış ise yay sabiti k yı hesaplayınız. B deki küçük makaranın yeri sabittir.

14 . kg bilezik A dan serbest bırakılmakta ve düşey düzlemde eğimli sabit çubuk üzerinde aşağı doğru kaymaktadır. Kinetik sürtünme katsayısı 0.4 tür. (a) Yaya tam çarptığı anda bileziğin v hızını ve (b) yayın maksimum kısalması x i hesaplayınız.

15 3. Küçük metal bloklar üstteki konveyör bandı ile 0.45 m/s hızla rampaya aktarılmaktadır. Bloklar ve rampa arasındaki kinetik sürtünme katsayısı 0.3 ise 0.15 m/s hızla hareket eden alttaki banda kaymadan aktarılmaları için rampanın yatayla yapması gerekenθaçısı ne olmalıdır?

16 4. 1. kg kayar eleman A konumunda hareketsizdir ve düşey düzlemdeki sürtünmesiz kılavuz boyunca kaymaktadır. (a) B noktasından geçerken v B hıznı ve (b) yayın maksimumδdeformasyonunu hesaplayınız.

17 5. Hafif çubuk O noktası etrafında dönmekte ve kg ve 4 kg lık kütleleri taşımaktadır. θ=60 o iken serbest bırakılıyor ve düşey düzlemde salınım hareketi yapıyorlarsa (a) kg kütleli parçacığın kesikli çizgi ile gösterilen konumda yaya çarpmadan hemen önceki hızını ve (b) yayın maksimum kısalmasını hesaplayınız. Yay kısaldığında çubuğun konumunun yatay kalacak kadar x deformasyon miktarının küçük olduğunu kabul ediniz.

18 6. Mekanizma, 4 kg kütleli burcun alt kısmı yay sabiti k=900 N/m ve serbest konumda olan yaya değmekte olduğu θ=180 o iken serbest bırakılmaktadır. Yayın maksimum kısalmasına karşılık gelen θ açısını belirleyiniz. Hareket düşey düzlemde yer almakta ve bağlantı elemanlarının (link) kütlesi ihmal edilmektedir.

19 kg kayar eleman A noktasından serbest bırakılmakta ve düşey düzlemde yer alan sürtünmesiz parabolik kılavuz üzerinde kendi ağırlığı ve 10 N/m sabitli yayın etkisi ile aşağı doğru kaymaktadır. B den geçerken hızını ve kılavuzdan etkiyen normal kuvveti hesaplayınız. Yayın serbest boyu 00 mm dir.

20 8. Şekildeki sistem φ=0 iken dengededir. Başlangıçta φ=90 o konumunda durmakta iken C bloğu hafifçe itiliyor. φ=37 o konumundan geçerken C bloğunun hızını hesaplayınız. Çubuğun kütlesini ihmal ediniz.

21 9. İnce dairesel bir çubuk düşey düzlemde A noktasından mesnetlenmiştir. Mesnete bağlanmış ve çubuğa gevşek biçinde sarılmış olan k=45 N/m yay sabitine sahip yayın uzamamış boyu AB dairesel yayına eşittir. Yaya bağlı olmayan 0 gram lık C bileziği çubuk üzerinde sürtünmesiz kayabilmektedir. Bileziğin, θ=30 o de duruştan harekete bırakıldığı bilindiğine göre (a) bileziğin B noktasının yukarısında erişebileceği maksimum yüksekliği, (b) bileziğin maksimum hızını belirleyiniz.

22 10. 5 kg lık kayar blok görülen konumda eğimli ray üzerinde 0.6 m/s lik başlangıç hızına sahip olup yer çekimi ve sürtünmenin etkisi altında kaymaktadır. Blok ile ray arasındaki kinetik sürtünme katsayısı 0.5 dir. yayın x=100 mm sıkışmasına karşılık gelen konumu geçerken bloğun hızını hesaplayınız.